AGV电机驱动器
峰值电流 25A，持续电流15A，供电电压20-80VDC，四象限再生操作，DIP开关可选择模式，DIP开关可配置的环路整定，选择***逻辑，可调电流限制，高开关频率，差分输入指令，数字故障输出监控器，主板测试电位计，偏移量调整电位器，可调输入增益，LDE状态灯，电流监视输出，限位开关定向***输入。
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除安全紧急制动外，应避 免此类制动行为。为了减小动作时间，尽量把速度减少到比较安全范围再进行刹 车。驱动器上有两个 LED 指示灯，分别为红色及绿色，红色为 ALM 错误类型指示灯， 绿色为电源指示灯。上电后正常情况为绿灯常亮，如绿灯灭请确认电源是否正常。 红色指示灯通过不同的闪烁次数可指示出不同的状态。
安全提示：在连接之前应先看懂连接图，在初次使用或者不熟悉本装置时，应 该使电机与负载断开，以避免错误的接线产生振动等原因对电机与负载的损害。各种控制信号线， 驱动使能信号 EN 是必须的。只有 EN 信号为低时(图 中 EN 信号对的开关闭合时)驱动器才能驱动电机。在计算机软件对驱动器配置之前应 为高电平，即 EN 信号对应的开关断开。
连接电机的相线及霍尔信号线。连接时应先确认电机的相线及霍尔信号线定义。然后 按照定义与驱动器上的端子对应正确连接。错误的接线可能导致上电调试时电机振动 或飞转，异常报警等。用专用通信电缆将驱动器与计算机连接，尽量避免上电后多次拔插通信电缆，防止地 电位不等或者静电对接口芯片的损坏。