由于调节涂装机械减压阀以控制输出气压，步进电机由PWM单脉冲输出模式控制，电机速度由PWM脉冲频率决定。在设计步进电机控制子程序时，根据涂装机械控制算法模块计算出的控制量确定步进电机控制芯片配置端口的电平，以控制电机的正转，反转和停止进入休眠模式。当步进电机正向旋转时，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉复位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分别为1高电平和0低电平，配置为1/2步进模式，DIR为高电平电源平板步进电机正向前旋转。反相时，DIR很低。停止时，拉动ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET复位控制芯片。根据由气压控制算法计算的输出控制量，确定步进电机控制的转向和调节步骤，然后调用步进电机驱动模块程序进行调节。
ADC模拟采样模块编程控制器需要采集输出的动态参数。涂装机械动态参数为输出电压，输出电流，反馈电流，流量气压，雾化气压和总气压。还需要收集压力传感器供电电压作为校正。电压，因此有必要收集7个通道的ADc，并使用DMA模式传输，与主程序并行运行，以降低CPU使用率并提高实时性能。 ADC使用定时器触发器，涂装机械每隔一段时间触发一次ADC转换，具体取决于控制器设计的控制周期。 ADC采样的数据会波动，这将影响控制量的计算。因此，过采样技术，ADC采样配置的采样数据是12位，并且采样数据被累加到16位采样值中以避免单个采样。过度采样误差对反馈控制的影响。
涂装机械精密研磨电机与直角空心减速器匹配。减速器采用内螺纹安装标准。同时，不锈钢丝套镶嵌。安装方便，螺纹不易损坏。整个结构***紧凑，只需轴承座的一端，简化了设计，降低了成本。同时，可以减小轴向尺寸，节省安装空间。根据同步带的额定传动功率和皮带轮的速度要求，涂装机械电机型号选用90YF120GV22，涂装机械减速器选用直角空心，型号为90GK（F）10RC。皮带轴设计同步带传动系统中的主动轮通过主动轮轴与精制YF电机连接。从动轮由从动轮轴支撑，由从动轮轴转动。轴承座固定连接到相应位置。带轴设计的合理性直接关系到同步带传动能否正常、平稳地传动，因此轴径的计算和轴强度的校核也是非常关键的步骤。在确定轴端较小直径后，应计算并确定其他轴段的轴直径，即滑轮的轴段和轴承段。同步带轮的安装采用轴肩***、平键和紧固螺钉进行圆周***。涂装机械主动轴轴承座采用UCP203固定在底座下支撑板上，被动轴轴承座采用金刚石UCFL203固定在立柱上。
本涂装机械的装备体中，首要考虑外围框架的设计，主要用来保护内部的机械结构，该框架需要把喷涂设备的大部分机械结构包裹在内，喷枪和支架则需露在外面，以实现喷枪的运行和人工调整。机架外围考虑选用热镀锌板，该种材料广泛应用于建筑建材、电子家电、汽车制造等各个领域，是一种成熟***的工业材料。对于竖直方向直线导轨和同步带传动结构的支撑，初步选用槽钢结构。负责支撑立柱和涂装机械电机传动组件的底座框架则选用角钢焊接的方式拼接而成，上下分别连接支撑钢板。竖直方向的直线光轴导轨负责支撑整个设备，导轨上的承载力主要作用于设备下方的基座上面，涂装机械选用铸铁材料，灰铸铁的工艺简单，铸造应力小，铸造性能好，有较高的强度和硬度、较好的减振性和耐磨性。
涂装机械喷粉室防尘结构设计
为防止喷粉室粉末扩散污染，并考虑到喷枪的运动轨迹，本文优先选用可伸缩折叠的风琴防尘罩，防尘罩上下两端的金属连接骨架，分别固定于喷粉室窗口的上下侧边，为了留出喷枪横向移动的空间，特用铝合金框架隔开上下两部分防尘罩，并在框架表面安装滑轨，喷枪左右两侧的防尘罩利用滑块与滑轨连接，以保证防尘罩可以顺利地横向挤压折叠。如此一来涂装机械喷枪可以在上下左右移动的同时，极大地防止喷枪粉尘的外泄，有效地保护了工作环境。此外，水平方向的传动结构安装直线导轨防尘罩以防止粉尘污染。
