在刨床的发明过程中，许多事情往往是相辅相成、齐头并进的:为了制造蒸汽机，需要镗床的帮助；蒸汽机发明后，龙门刨床又从技术要求上来了。可以说是蒸汽机的发明导致了从镗床、车床到刨床的“母机”的设计和发展。事实上，刨床是一种刨金属的“刨床”。1.加工大型平面的刨床(1839)由于蒸汽机气门座平面加工的需要，自19世纪初以来，许多技术人员开始在这一领域进行研究，包括理查德·罗伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯和约瑟夫·克莱门特等。
威尔金森于1775年发明了世界上真正的镗床。实际上，确切地说，威尔金森的钻孔机是一种能加工火炮的钻孔机。它是一个中空的圆柱形镗杆，两端安装在轴承上。威尔金森于1728年出生在美国。当他20岁的时候，他搬到了斯塔福德郡，并在比尔斯顿建了一座炼铁炉。因此，威尔金森被称为“斯塔福德郡的铁匠大师”。1775年，47岁的威尔金森在他父亲的工厂里努力工作，终制造出这种新机器，它能以罕见的精度钻炮管。有趣的是，1808年威尔金森去世后，他被埋葬在一个由他自己设计的铸铁里。