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中空旋转平台减速器齿廓面的形成
直齿齿廓表面的形成类似于圆柱齿轮的形成。圆锥顶点O在平面上的任何直线OK的轨迹是渐开线锥。渐开线锥面和以O为球面，球面半径为半径的球面线AK为球面渐开线曲线，应为锥齿轮的大端齿廓曲线。然而，球面不能展开成平面，这给锥齿轮的设计和制造带来了许多困难。为此，生成替换球面渐开线的近似方法。
中空旋转平台有很多部分，其中的是齿轮。中空旋转平台厂家浅谈中空旋转平台减速机的齿轮的精度，中空旋转平台齿轮的精度等级从0到8分为9个等级。中空旋转平台齿轮的允许偏差规定有以下四项：(1)单齿距偏差(2)邻齿距偏差(3)齿距累积偏差(4)径向跳动允许偏差的定义与直齿圆柱齿轮和斜齿轮的精度基本相同。1、中空旋转平台减速机单齿距偏差在中点分度圆上，指实际齿间距与相邻两齿的名义齿距之差。2、中空旋转平台减速机相邻齿距偏差中点分度圆上相邻两个齿之间的距离差的。3、中空旋转平台减速机齿距累积偏差实际齿间距之和与中点分度圆上任意两颗齿之间的名义齿距之差。(4)中空旋转平台的径向跳动当探针与齿面中部的分度圆附近的每一边接触时，探针沿锥的法向方向的变化。