大直径工件环缝固***置对接焊
当有大直径工件需要进行环缝焊接时，用户优先考虑的多是借助外围设备-转台来实现工件转动，然后将焊接机头悬挂于操作机，采用焊枪不动，工件旋转的方式来完成焊接，例如汽轮机转子焊接，吊篮筒体焊接。但是也有一些应用中，工件是无论如何转动不了的，这样的话就需要考虑使用定制导轨，然后将POLYCAR焊接小车装载于导轨上，焊枪围绕工件旋转完成焊接。
机器人控制系统说明
整个控制系统只有数字信号处理器，没有任何模拟电子组件的全数字化的控制系统。控制系统的全部组件，如控制柜、焊接电源、每个坐标轴以及示教器都采用数字总线系统连接。全数字化机器人控制系统具有以下优越性：1.不受类似电缆感应磁场等周围配电系统的干扰。2.凭借快的通讯连接产生迅速的响应时间并平稳运动。3.焊接的jue对再现性保证焊接质量zu1i高的一致性。4.机器人控制系统的自我诊断性，无需操作者技艺要求。
管法兰如何实现高1效焊接？
采用POLYSOUDE标准开放式冷丝TIG管管机头MUIV，焊炬角度根据需要在45°范围内进行调节，用于焊接法兰角焊缝。焊接采用全位置形式，机头固定夹持在直管管件上，工件固定，机头焊矩带动钨极旋转，完成焊接过程。可选配弧长自动跟踪(***C)和摆动装置(OSC)，进行填丝焊接。角焊满足焊角高度及承压试验要求，焊缝成型均匀美观，无外观缺陷。适用材质碳钢、合金钢、不锈钢、低温钢等，at40管板焊，适用坡口型式I/V/U/双V型等。对直管长度有一定要求，因机头夹持固定在直段上，直段长度需要满足机头夹持需要。当然也可通过接长管的方式来解决。
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