谐波齿轮减速器传动精度高，是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高，在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右，同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。液压马达减速器用于固定整个传动装置的所述的液压马达的壳体兼用作所述的二级减速行星齿轮的行星架，液压马达的壳体右端配置一转动的二级行星减速器壳体，所述的液压马达的壳体左端固定连接一前盖。
谐波齿轮减速器传动、运动平稳，是由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低，所以轮齿磨损小，(可达69%~96％)，又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。
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减速器的种类很多，常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及结构特点，大致可分为三类，下面就让东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下吧，以便于大家了解一下。
1、齿轮减速器：主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥—圆柱齿轮减速器三种；
2、行星减速器：主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器等；
3、蜗杆减速器：主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、锥蜗杆减速器和蜗杆—齿轮减速器等。
东莞普莱特传动设备有限公司是***从事研发、生产和销售高精密行星减速机、平台减速机以及专用减速机的厂家，我们的产品被广泛应用在机器人、机械手臂，复合材料设备、精密测试仪器、试验机、塑料机械、玻璃机械、煤矿机械、起重机械、冶金机械、工程机械等各种领域。垂直出轴星轮减速器属星轮减速器派生系列，有HZW、HZDW、HZC、HZDC、HZL、HZDL、HZY、HZDY八种型式，适用于具有混合少齿差行星传动特征的其他传动装置。
减速器的润滑方式可分传动件的润滑和轴承的润滑两种，传动件的润滑方式应根据齿轮的圆周速度υ、蜗轮与蜗杆齿面间的相对滑动速度υ来确定；轴承的润滑尽可能利用传动件的润滑方式来实现，通常可根据齿轮或蜗杆（下置）的圆周速度来选择。
减速器内压大于外界大气压是减速器产生漏油的主要原因之一，而且压差越大，漏油越严重，如果设法使机内外压力均衡，漏油就可阻止，因此不少减速器都设置有相应的均压装置，如机盖较高处设计通气罩、窥视孔盖处的透气塞等。
