4减速机系统指标检定
在装配前零部件的加工精度及对零部件的选配方法（完全互换，分组选配，单件选配等），将会影响到系统装配后的精度等级，其噪声等级也在影响范围之内，因此，装配后对系统各项指标进行检定（或标定），对控制系统噪声是很关键的。
安装原因及对策
1减振和阻断措施
减速机在安装时，应尽量避免机身与基础支撑及连接件之间发生共振，产生噪声。减速机内部常常会发生一只或几只齿轮在某些速度范围内产生共振，除设计原因外，与安装时未经空试揪出共振位置。并采取相应减振或阻断措施有直接关系。某些要求低传动噪声和振动的减速机，应选用高韧性，高阻尼的基础材料来减少噪声和振动的发生。
2零部件几何精度调整
由于安装时几何精度未达到标准规定的要求，导致减速机零部件发生共振，从而产生噪声，这就应该在改善安装工艺，增加工装，保证装配人员的整体素质有直接关系。
3零部件松动
在安装时由于个别零部件的松动（如轴承预紧机构，轴系***机构等），导致系统***不准，非正常位置啮合，轴系移动，产生振动和噪声。这一系列需从设计结构出发，尽量保证各机构的联接稳定，采用多种联接方式。
4传动部件损坏
齿轮减速器的润滑油粘度可按高速级齿轮的圆周速度v选取：v≤2.5m/s可选用中极压齿轮油N320；vgt;2.5m/s或循环润滑可选用中极压齿轮油N220。若工作环境温度低于0°C，使用润滑油须先加热到0°C以上。 蜗杆减速器的润滑油粘度可按滑动速度Vs选择：Vs≤2m/s，选用N680极压油；Vsgt;2m/s，铝合金减速机，可选用N220极压油．蜗杆上置的，粘度应增大30%。
轴承的润滑
减速器中的滚动轴承常用减速29内用于润滑齿轮(或蜗轮)的油来润滑，其常用的润滑方式有：
1.飞溅润滑
减速器中只要有一个浸油齿轮的圆周速度v≥1.5～2m/s，即可采用飞溅润滑。当vgt;3m/s时，飞溅的油可形成油雾并能直接溅入轴承室。有时由于圆周速度尚不够大或油的粘度较大，铝合金减速机供应，不易形成油雾，此时为使润滑可靠，铝合金减速机厂家，常在箱座接合面上制出输油沟，让溅到箱盖内壁上的油汇集在油沟内，而后流入轴承室进行润滑．在箱盖内壁与其接合面相接触处制出倒棱，以便于油液流入油沟。在难以设置输油沟汇集油雾进入轴承室时，亦有采用引油道润滑或导油槽润滑。
五、减速机扭矩计算公式
1.速比：速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")
2.知道电机功率和速比及使用系数。求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
3.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率？如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
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