分析对比：
传动形式与驱动机构：
1）伸缩臂与平台的升降操作机的平台升降多为恒速或快、慢两档速度；伸缩臂的升降多为快、慢两档速度或无极变速，速度在0.5~2m/min之间者为多。
2）伸缩臂的回转伸缩臂的回转运动有手动和恒速电动两种驱动形式，前者多用于小型操作机，后 者多用于大中型操作机。回转速度一般为0.6r/min,在回转系统中还设有手动锁紧装置。不管是圆形立柱或非圆形立柱，伸缩臂的回转几乎都采用立柱自身回转式，立柱底端直接（手动回转）或通过齿圆 （电动机驱动）座落在推力轴承上，保证立柱的灵活转动。
数控焊接机品牌在正规操作中不能忽略的两个要点：
要点一、小动弹惯量准则。由于焊机活动部件较多，活动状况经常产生变化，冲击和振动不成避免。选择较小的活动惯量准则可以提高焊接机的活动不变性和移动焊接操作的机械特性。因此，在方案中，应注重在满足强度和刚度的前提下，尽量减小活动部件的质量，并注重活动部件的质心装置对转轴的影响。
要点二、可靠性标准。由于机器人操作人员的无序摆列和多个环节，可靠性问题显得尤为主要。一般来说，零部件的可靠性要高于零部件，零部件的可靠性要高于整机的可靠性。可靠性较好的部件或构造的可靠性可用概率方案法确定，操作员系统的可靠性可用系统可靠性汇总法确定。
数控焊接机品牌配合滚轮架使用，主要用于压力容器和大口径管道直缝和环缝焊接
结构特点：焊接操作机是焊接辅助设备，机头悬挂于横臂前端，可随横臂上下升降，水平伸缩;与滚轮架、变位机、电焊机等配套使用，可单机控制，也可集中控制，可实现筒体纵、环缝的焊接。
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