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S7-400F/FH

? 故障安全型自动化系统，适用于具有很高安全要求的工厂

? 符合相关标准的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）

? 如果需要，也可通过冗余设计来实现容错

? 不对安全相关 I/O 进行额外接线

? 通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 实现安全通信

? 基于带有故障安全模块的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O

? 适用于非安全相关应用的标准模块也可以在自动化系统中使用

? 隔离模块用于在一个 ET 200M 的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块。

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自动化系统可在安全要求较高的工厂中使用。它可对立即停机不会给人员或环境带来***的过程进行控制。S7-400F/FH 具有两种基本设计：

? S7-400F：

故障安全自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下，生产过程会切换到安全状态并中断。

? S7-400FH：

故障安全和高可用性自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下，冗余控制部分将发挥作用，继续控制生产过程。

通过另外使用标准模块，可以建立一个全集成控制系统，可在非安全相关和安全相关任务共存的工厂环境中使用。可以使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。

这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。1CPU416-3PN/DP的集成PROFIET接口包括使用ETE***00ASIC时的开关功能。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。中档机这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。