




喷塑烘箱工艺在图中第六区域,喷涂区进行,是本文研究的静电喷涂操控体系所在区域。静电喷涂工艺的目的是将粉末涂料均匀地喷涂到工件的外表。喷涂区设备主要包含:供粉设备、喷涂操控器、喷枪、往复机、喷粉室、粉末回收设备等。
高温固化工艺在图中第七个区域,其目的是将工件外表的粉末涂料加热到规定的温度并坚持相应的时间,使之熔化、流平、固化,然后得到光滑的外表外观。
喷塑烘箱
喷涂流水线的结构包含悬挂运送体系、喷淋水洗体系、加热烘干体系、喷涂操控系统、粉料回收体系[}26}。喷塑烘箱控制器和协调器之间通信的数据类型包括主机上传的配置参数、控制器上传的测量参数和状态参数,以及在异常状态下上传的告警参数。悬挂运送体系担任工件在流水线上的传输,典型传输速率为10m/s,而且悬挂输出体系要坚持完好接地,确保悬挂的工件接地;喷淋水洗体系担任工件前处理工艺的水洗磷化;加热烘干体系坚持烘干室温度恒定,确保喷涂前水洗的水分烘干,确保喷涂后高温固化的温度安稳;喷塑烘箱操控体系是喷涂流水线的核心,直接参与喷涂参数操控,是直接影响到喷涂质量的,也是本文研究的对象。粉料回收体系作用是通过风机抽风在喷粉室悬浮的多余粉料抽回过滤再利用。
喷塑烘箱操控系统设计要求
根据对静电喷涂流水线的分析在静电喷涂操控系统的设计中需求满意一些主动喷涂的条件,以及对喷涂质量的操控[[36]。要能够依照传输过来的工件的形状、大小、方位以及传输速度来静确操控喷枪的启停。系统设计一般需求满意以下的以下几个要求:
手动喷涂参数设定
静电喷涂操控器应该满意手动喷涂操控作业的需求,喷塑烘箱操控器经过操作面板能够实现对喷枪电压、喷枪电流、雾化气压、流化气压四个操控量的参数设定,以实现对手动喷涂的功用,对少量工件进行喷涂作业时采取手动喷涂,无需将整个主动流水线喷涂操控系统开启。另一方面库仑力又与喷枪和工件之间的距离h的平方成反比,所以喷塑烘箱与工件之间的距离越近,库仑力越大,吸附的效果越好。
喷塑烘箱喷枪的启停操控
在喷涂流水线上,被喷工件一般会被密集地悬挂于输送链之上,输送到喷涂工序后,是由主动喷枪不停歇地喷涂作业。归纳体系设计要求,静电喷涂操控器的设计要求是:1)能够支持多种操控形式,例如恒压操控形式、恒流操控形式、恒功率操控形式等,满意不同工况下的喷涂作业。但时在实践的情况中,是有不同尺度、不同形状的工件会同时被悬挂在同一条输送链上。工件之间不只会存在着水平间隔,还因为工件的高度不一,笔直方向上也存在着高度差。为了避免主动喷涂时造成粉料的浪费,就需求能对工件传输速度、工件尺度及方位进行检测,根据检测信息智能操控主动喷枪的启停。
喷塑烘箱操控器的采样周期设为20ms,每周期采样64次核算均值保存,作为一次ADC采样的采样值,定时器的触发周期为(20000us/64)=s。现代社会对环境保护的意识日益增强,无论是***仍是人民对环保都有极大的关注,在2006年***公布的HJ/T293-2006中华人民共和国环境保护职业标准中对轿车生产制作中的喷涂工艺有清晰的环境保护指标。为了保证其他模块可以运用完整的ADC采样数据,防止数据在运用前被覆盖,目标存储区选用64*2的存储缓冲区。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中断分别对前后两部分采样数据进行操作。
DAC输出模块程序设计
喷塑烘箱操控器的静电电压输出是MCU通过DAc数模转化输出电压再由线性放大电路进行放大输出。从左到右的底线分别是开始(l}oyll)、停止(l}oy7)、预置(key0)、增加(keyl)、减少(key2)、确认(key3)o。操控器选用的数模转化参阅电压是3V,而12位的DAC转化数据范围为0409-5,不便于直观表明DAC输出电压值。所以界说函数DAC_Set Vol(uintl6_ t vol),参数vol取值范围为03000,表明输出电压范围为0-3V。在这个函数中先将03000的数值按份额转化为04096的DAC数模转化参数,再调用库函数输出电压。
操控算法模块程序设计
喷塑烘箱操控器实现了输出静电电压、静电电流、流速气压和雾化气压的自动操控,静电电压、静电电流由MCU的DAc输出操控,通过静电电压、静电电流操控算法计算得到DAC的输出量。当数据完全正确时,根据函数代码和错误代码执行相应的处理,并接收正确的RX_OK。流速气压、雾化气压由步进电机调理,通过流速气压、雾化气压操控算法核算得到步进电机的滚动步数和滚动方向。所以,喷塑烘箱操控算法模块包括四个部分,静电电压操控、静电电流操控、流速气压操控、雾化气压操控,都是选用数字PI操控算法.