




机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。2、实行一人一机制(包括剪水口、削披峰和打包),配备输送带,一人可看4-5台机,大量节省人力,减少工人工资。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕***,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视。
机械手在使用期间需要维修是必然的,因此在维修之前或是维修期间,为避免发生一些***事故,维修人员需谨记以下安全规范: 检修射出机前,请先关掉电源。 调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并泄除机械手的残留压力。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是工业机械手***早只能用于点焊的原因。 除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外,其他应受过***训练人员来检修,否则切勿擅自更动。 请不要任意更换或改变原厂零件。 调整或更换模具期间,请注意安全以免被机械手撞伤。
工业点焊机械手应用及好处: 传统的点焊机虽然可以减轻人的劳动强度,焊接质量也较好,但它适宜少品种、大批量的生产环境,其夹具和焊枪位置不能随零件的改变而变化。而工业点焊机械手可通过重新编程调整空间点位,以满足不同零件的需要,故特别适宜于小批量、多品种的生产环境。3、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改,然后下传到机械手系统上执行,也可以在机械手上直接设定参数和数据。工业弧焊机械手应用及好处: 弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精jing确控制。