在打纬的瞬间，利用经纱张 力和卷取机构对织物的拉力差来卷取织物。在打纬以外的时间经纱张力同织物的张力相等。纬密调节通过织机配备的各种变换齿轮进行。从织口处引离的织物长度不受控制，所形成的织物中,纬纱的间距比较均匀，由于卷取发生在打纬的织口上,有机件冲击、磨损较大、动作失误和布面游动的缺点。大豆蛋白质存在于大豆子叶的蛋白体之中，蛋白体具有一层皮膜***，其主要成分是纤维素、半纤维素及果胶质等。消极式卷取机构技术上比较落后,主要用于纬纱粗细不匀的纱线，如再生废纺纱粗纺毛纱等织物的加工。
一、织机的辅助机构
在织机上除了开口、纬、打纬送经与卷取五大运动外，为提高产品的质量、产量和生产效率,使工人操作方便，还在织机上配置了各种辅助装置。纺车在当时就这样解决了纺与织之间的矛盾，把纺织生产推进到一个新的水平。尤其在无梭织机上，由于引纬方式的变化和电子与计算机技术的应用,其特有的辅助装置能与直接织造的主要机构密切配合。
(- -)断纱自停装置
经纱自停是以停经片作为检测器件，每个停经片中穿入一根经纱,停经片由经纱张力托住,当经纱产生断头时，经纱张力消失，停经片落下而关机。断纱自停装置有机械式和电气式两种,前者多用于有梭织机,后者多用于无梭织机。
(二)自停装置的作用在于当纬纱断头或缺纬时,使织机停止运转。在无梭织机上,其作用扩展到对各种引纬或纬纱不正常情况的检测,如纬纱长度不够交接纬失败纬纱出口时间不当等,当引纬发生异常时,有关检测头将发出信号,使织机制停。
织布机，又叫纺机、织机、棉纺机等，早期的织布机都是依靠人力带动的织布机。无梭织布机技术自19世纪起就着手研究，自50年代起逐步推向国际市场。目前，较大规模的生产采用电动立磨、钢磨和砂轮磨进行磨浆，过滤也采用机械过滤，生产效率大大提高。自20世纪70年代以来，许多新型的无梭织机陆续投入市场。无梭织机对改进织物和提高织机的效率取得了显著成效，在世界各国被广泛采用，并加快了织造设备改造的进程，许多发达***无梭织机的占有率已达80%左右，出现了以无梭织机更新替代有梭织机的大趋势。
