贯通式自动化立体仓库货架为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货，成为贯通式仓库。
根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库，重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库，梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。
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库房驶入式货架又称为贯通式货架或通廊式货架，主要是由柱片、横梁、牛腿、牛腿梁、地轨、底脚及其他附件组成，每层可进行上下50mm/75mm节距调节，叉车可驶入货架通道内进行存取作业，适用于品种少、批量大的货物存取。
库房驶入式货架托盘按深度方向存放，具有存储密度高，仓库利用率高，可实现***先出或***后出，但叉车必须驶入货架通道进行作业，可设置成单边存取货，也可设置成双边存取货。
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一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等，下面佛山市百仕特货架有限公司来给大家讲述一下。
规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域，同时还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。
货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率，下面佛山市百仕特货架有限公司来给大家说说货架的形式和尺寸。
1、货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等，设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取；
2、货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。
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