光电编码器是通过光和电的信号转换输出轴上的机械几何和位移的量再转换成脉冲或者数字的传感器，是现在用的z多的传感器，光电编码器的装置是光栅盘和光电检测装置结合的，在光电编码器中，有它独特的应用电路，使它具有良好的使用性能，在测量角度、测量距离的时候可以有很强的抗干扰能力，同时也使它有了稳定的脉冲信号，因此，脉冲信号经过统计以后就可以转换成用于测量的数字信号。
很多汽车驾驶的模拟器也可以选用光电编码器作为传感器，它可以测量方向盘的旋转角度，它的输出电路是集合电极开路型，有一定的输出分辨率，由于汽车的方向盘是双向的，顺时针和逆时针都可以旋转，在计数之前需要对编码器的输出信号进行鉴定它的相位。
旋转编码器应用广泛,在现代的典型应用有:数控机床、印刷设备、包装机械、输送带、电梯、机器人、风力发电、起重机等。数控机床使用旋转编码器控制刀具和工作台；电梯使用旋转编码器确认轿箱楼层；输送带使用旋转编码器监测速度和物体在输送带上移动距离；机器人使用旋转编码器监测工具位置和驱动轴移动；旋转编码器控制起重机的位置，测量起重机的速度，保护；风力发电使用旋转编码器控制桨叶角度和风力发电的速度；包装机械使用旋转编码器测量目标物长度，计算包装膜数量；印刷设备使用旋转编码器计算纸的长度，并且确认切断位置等等这一系列，说明旋转编码器在现代工业之广泛，旋转编码器各种外形尺寸、安装方式均有不现规格，根据用户需求可订做，常规尺寸公司长期备货。
编码器的分类
编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、式以及混合式三种。
1.1 增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点***。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。
1.2、式编码器 式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然，吗道必须N条吗道。目前国内已有16位的编码器产品。
1.3、混合式编码器 混合式编码器，它输出两组信息，一组信息用于检测磁极位置，带有信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。
编码器的安装与使用都有一些需要注意的事项，灿星编码器为大家介绍：编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。
编码器替换要注意编码器的原理性质、外形的安装匹配、信号的输出匹配，大部分编码器都可以替换，详见旋转编码器更换步骤:，D一步,卸开电机后盖,编码器的后盖，第二步,松开编码器安装螺丝，换编码器要注意，编码器装好固定螺丝后,一定要将联轴器上的顶丝松了后消除装配应力造成的卡阻现象，用手转动灵活后在将顶丝顶死。
