扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。扒渣机适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械， 该机主要用于一些生产作业空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆***性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。
操作台上有两个操作手柄。右手柄前后方向控制小车前进后退运动，左右方向控制扒渣臂上下倾动运动。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制机架左右摆动。右手柄前后方向推动控制的是比例阀，可以根据推动角度控制小车运行速度，推动角度越大速度越快;两个手柄其余方向推动控制的是换向阀，只可换向不可调速，速度调节是通过液压系统中节流阀预先调节好。
整机液压系统由电机为动力带动高压齿轮泵，液压油通过齿轮泵分别输入一台多路转向阀内，通过操作手柄实现对各液压装置的控制。挖掘机构：本机挖掘机构有转座、转座油缸、大臂、头杆、扒斗、大臂油缸、斗杆油缸组成。工作原理：由油泵工作，通过多路阀手柄来操作大臂、头杆、挖斗来完成上升、下降、前伸、后缩、回转、挖掘等各种功能。
电器系统采用矿用隔爆型电磁起动器，实现对电机的控制，确保人身和设备安全。
改机动力源为外部引入的工频660（380）v三相交流电源，整机采用一台主电机和液压马达驱动滚筒。操作方面只需一人。
扒渣机凡有黄油杯部位须每周加黄油一次，工作机构连接销轴每天要加黄油一次。
发现运输槽尾部刮板链的下垂量大于150毫米时，须及时调整链条过松容易产生卡链、过紧运转阻力大、零件容易磨损。
每次扒渣机装载完毕后应把机器清洗干净，在刮板链上涂上废机油(更换下来的液压油亦可)。这样可以大大延长链条的使用。
爪齿磨损后可将弹性销打出，更换新的爪齿。注意使弹性销的开口朝两边打入。
装爪齿的插座损后用气割割除，磨平原焊缝，用506或507焊条，直流弧焊机在原插座位置焊上新的插座。