旋转编码器订货须知
1、用户订货时，一定要注明所需编码器的型号，每转输出脉冲，电源电压，信号输出方式等，如有特殊尺寸或性能要求，请注明并经双方商定。
2、旋转编码器非常方便地适用多种接口，如：光电耦合器、TTL门、三态门、各种电压比较器等放大整*电路。用户在选择信号输出方式时，请注意与后部电路的匹配，如选用长线驱动器输出方式时，请选用匹配的接受器，以便后部电路接受，用户可参照驱动器与接收qi相关匹配表。
3、数字输出型可以选择增量旋转编码器等，输出信号为方波ABZ信号或格雷码信号，行程d可以做到10000毫米，线性精度d0.01%，分辨力根据配置不同d可以达到0.001毫米/脉冲。
4、模拟输出型可以选择精密电位器、霍尔编码器等，输出信号可以为4-20毫安、0-5伏、0-10伏、串行SSI和电阻信号等，d行程可以达到12500毫米，使用环境d可以达到IP65的防护等级，-45℃～ 105℃的宽温度环境下使用
5、请注意选用的绝dui型编码器的输出码制和输出方式要与用户后部处理电路想对应
什么是编码器？
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝dui式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝dui式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
若初始状态时AB都是低电平，转动一格就输出从低电平到高电平的上升沿，随后一直输出低电平，对应于EC11内部AB两个触点开关的动作为闭合--gt;断开，由于两脉冲一***的EC11会有两种初始状态，写驱动程序就需要考虑多一些情况，虽然这种EC11无步进手感，但是大多数也是转一圈输出15脉冲(30格)或20脉冲(20格)的类型。
初始AB线低电平正转，初始AB线低电平p反转，初始AB线高电平正转，初始AB线高电平p反转，正转后反转，反转后正转，由于这类EC11输出一个脉冲已经转了两格，因此对于上升沿和下降沿都需要检测，if((EC11_B_Last==0)amp;amp;(EC11_B_Now==1))//EC11_B和上一次状态相比，为上升沿。
