反射内存卡
从PCS有两块rfm，一块RFM0(RFM-S),一块RFM1(RFM-R)，每块都配有一个交换机
一开始接在了RFM-S 上，应该更为RFM-R。
root用户下有安装包
从老师那儿拷贝了samples
安装了以后
有两个偏移地址，首先为pcs传来的数据，offset1 0x1000,依次为ctime, fl(35), bp(38), ip(1), it(1), 第二个为传给pcs的数据，offset2 0x2000.
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【反射内存实时网络的优势】
? 同时接受各个节点的数据
? 没有环型网络的间隔延长问题
? “C” 语言方式的内存映射指针，方便编程
? 高吞吐量
? 低延长，高传输率(1.0625 Gbits/s) ，保证很快的速度更新所有节点
? 更新所有节点数据与节点数量无关，和环型网络有本质区别
? 易使用、维护、开发
? 易增加节点
? 减少电缆复杂性
? 全方面的软件支持，提供***的诊断软件
? 网络支持节点中断检测和通知功能。
? 一个节点的失败仅影响它自己，其他节点正常工作
? 快速隔离失败的节点和电缆
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反射内存特性
1.高速，易于使用的光纤网络
2. 33mhz 64-bit/32-bit兼容pci总线，支持3.3v和5.0v电平
3. 66mhz 64-bit/32-bit兼容pci总线，支持3.3v电平。
4.网络传输无需处理器参与
5.可选冗余传输模式
6.多达256个节点
7.多模传输达300米，单模10公里
8.自动调整包大小4到64字节
9.光纤网络传输速率43mbyte/s到170mbyte/s
10.带校验的128/256mbytes板载内存
11.***dma通道
12.可带32ibt的网络中断
13.在同一个网络中可为不同体系结构进行大小端转换
14. pio窗口2mbytes,16mbytes到64mbytes和到板载内存大小可设置
15.操作系统支持：windows,linux,vxworks等
16. rohs兼容
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基于反射内存实时网的实现机制
反射内存卡是--组双口内存板。当数据存储到反射内存卡时，板上的高速逻辑会自动将此数据连同地址送到网。上的其它反射内存卡板上，数据传递完全由硬件驱动，不需要CPU干预，结果网上下一结点在400纳秒内(5565系列)就会在相同地址处有相同数据。反射内存卡可看成是由网上所有结点共享的单元内存卡，不存在访问限制与仲裁，每个结点就像访问本地内存一-样，实现了结点间的数据共享。
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