无刷直流电动机的发展现状
无刷直流电动机的发展现状：无刷电动机的诞生标志是1955年美国D．Harrison等人shou次申请了用晶体管换相电路代替机械电刷的专利。而电子换相的无刷直流电动机真正进入实用阶段，是在1978年的MAC经典无刷直流电动机及其驱动器的推出。之后，莱西直流无刷电机，国际上对无刷直流电动机进行了深入的研究，先后研制成方波无刷电机和正弦波直流无刷电机。20多年以来，随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术特别是大功率开关器件的发展，无刷电动机得到了长足的发展。无刷直流电动机已经不是专指具有电子换相的直流电机，防爆直流无刷电机，而是泛指具有有刷直流电动机外部特性的电子换相电机。
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BK 刹车控制端子：当BK脚与GND脚的断开时， 驱动器将三根相线短路，电机处于制动状态。当BK脚与GND脚的接通时，电机脱离制动状态。如果电机处于高速或者负载惯量比较大时，刹车对电气和机械装置产生冲击，直流无刷电机 厂家，损害大。除安全紧急制动外，应避免此类制动行为。为了减小动作时间，尽量把速度减少到比较安全范围再进行刹车。
X1，X2，X3多段速控制端子：在配置软件中可设置多段速输入模式多段速模式有两种，分别为模式1及模式2，模式1为译码方式，模式2为位选方式。
多段速1：X1，X2，X3与GND的断开或闭合可以组合成8种不同的设置对应8段不同的速度，来实现不同的转速，直流无刷电机电源，不同转速过渡按设定的加减速时间进行。
主要特征：
?供电电压范围12V至72V，低至7V
?内置11V/100mA的DC/DC开关电源
?内置3.3V/20mA电源，可以给外部单片机适用，或者用于更大负载电流的可选外部NPN晶体管
?200mA门极驱动电流，包括保护功能
?可配置的6个***PWM输入或驱动3模式（3EN 3PWM）
?可编程死区时间
?高压使能输入
?500ns快速电流采样放大器
?集成反电动势接口
?欠压、过流和过热保护
?符合AEC-Q100的汽车认证
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