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1.1 箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，松下气筛生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站专用装备。箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、松下气筛回转双工位变位松下气筛机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通松下气筛过使用不停的夹具可实现多品种的箱松下气筛体自动焊接，焊接松下气筛的相对位置高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊松下气筛接，使焊接过程中热输入量大大减少，松下气筛TGR00902，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机松下气筛器人焊接姿态，保证产品焊缝质量好，焊缝美观，松下气筛特别对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后保证气室气体不***。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。松下气筛松下气筛松下气筛
上述两种机器人各个轴都是作回转运动，松下气筛TGR01001，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）松下气筛减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱松下气筛动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，松下气筛，而80年代后期以来，松下气筛价格，各国先后改用交流伺服电机松下气筛。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且松下气筛免维修时间大为增长，加（减）松下气筛速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的高运动速度可达3m/s以上松下气筛，***松下气筛准确，振动小。同时松下气筛，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。松下气筛松下气筛松下气筛
1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。松下气筛5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清松下气筛理焊松下气筛枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.松下气筛检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。三.月检查及维护1.润滑机松下气筛器人各轴。其中1—6轴加白松下气筛色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量松下气筛黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少松下气筛许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。松下气筛松下气筛松下气筛
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