减速机早已成为机械制造业的***。尤其是化工机械行业，搅拌混合设备早就与齿轮减速机融为一体。齿轮减速机是一种精密的机械，在我国齿轮减速机主要是四大系列，包括F系列、R系列、S系列和K系列。
R系列齿轮减速机
R系列我认为是蕞直接的减速机，因为它的全称是同轴齿轮减速机。同轴减速机蕞大的优点便是安装便捷，适应性强，ZSY圆柱齿轮减速机价格，可靠耐用，承受过载能力高。而且看型号的数字字母组合就能看出R系列齿轮减速机的指数。我们对R系列齿轮减速机的型号命名有一个规律，ZSY圆柱齿轮减速机公司，就是基本型式 数字型号 减速比 电机型号（机座号） 电机极数 安装方位。
什么是谐波减速机？
谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；齿轮传动（三级学科）谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动（简称谐波传动）。作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。
减速机立式安装，同轴输出，负载是200公斤，转数是50转。
1.计算出扭矩，也就是N.m。负载200公斤，其公式是：200公斤*0.98=198N.m（也就是扭矩）。
2.计算减速机减速比，输出转数50，ZSY圆柱齿轮减速机，那就是普通电机的转数是1400除以50=28（也就是需要减速28比）得出减速比28。
综合上述公式，确定扭矩198N.m，转数50，减速比28。先从NMRV减速机找到对应的扭矩198N.m，以及对应的转数50转，就能从资料上看到对应的功率1.1KW，对应的速比26.7，以及对应的型号。
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