集成自动化仓储技术阶段，在70年代末和80年代，自动化技术被越来越多地用到生产和分配领域，显然，“自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。自动化立体仓库系统广泛应用于机械、电子、化工、冶金、轻工、食品、家电、印刷、综合物流、航空航天、轨道交通等各行各业。在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分***效益的总和。
集成化仓库技术作为计算机集成制造系统（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物资存储的中心受到人们的重视。从结构上看有两种不同的货架：一种是货架与建筑物没有联系，***地建在建筑物内部。 虽然人们在80年代已经注意到系统集成化，但至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多。 在集成化系统里包括了人、设备和控制系统，前述三个阶段是基础。
概述：自动化仓库主要由货物存取机、储存机构、输送设备和控制装置四个部分组成。
货物存取机
在自动化仓库中，视需要存放零件的数量建立若干高层货架。每两个货架之间称为巷道，巷道内设有堆垛机。其主要设备包括多层货架、能在巷道内任何货位存储和取出货物的搬运车以及计算机控制和通信系统。它可在轨道上水平方向移动，也可以在本身的立柱上沿垂直方向移动，借以完成货物的存取操作。为了适应立体存取，要求操作安全、准确并可进行遥控；为了适应各种货物的装载特点和不同的储存量，要求存取机具有各种相应的尺寸和构造。存取机有各种不同的速度，这取决于该系统单位时间内的货物吞吐量。
自动化立体仓库是充分利用空间，实现货物存储的高度自动化、存储的高速化和信息的一体化，完全由计算机操控的自动化物流存储系统。自动化是一把双刃剑：一方面要求经培训的熟手来操作，另一方面却要求人作重复的机械式动作，要求人在操作时有如机器一般纹丝不差的频率，幅度，以现在90后劳动力大军的特性来看，寻找合适的运作团队是管理者的一大挑战。即自动化立体仓库（AS/RS系统）通常是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送机系统、穿梭车、机器人、AGV小车、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统（WCS）、计算机管理系统（WMS）以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化物流系统。
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影响自动化仓库实施的因素：
1、行业特点同样直接影响自动化的实施。
比如酒类、饮料、汽车、服装等行业，包装比较单一或标准、消费量巨大的快消品或单个成品附加值较高实行自动化带来的收益更大，小批量多品种、包装大小不规则等定制类的产品更适合用人工化操作。
2、未来的不确定性左右自动化的是否能够付诸实施。
自动化设备属于固定资产，***巨大，若对未来预测不准，仓储单量下滑，必然造成项目***浪费，仓储单量上升，设备规模太小又满足不了需要，直接面对更大的一笔自动化扩容支出；相对于人工可以召之即来，挥之即去的灵活性来说，优势并不明显。
