1817年，另一个英国人罗伯茨采用了一个四级滑轮和一个后轮机构来改变主轴速度。不久，更大的车床也被发明，对蒸汽机和其他机械的发明做出了巨大贡献。5.各种特殊车床的诞生1845年，为了提高机械化和自动化程度，美国的惠誉发明了转塔车床。1848年，美国出现了一台车床。1873年，美国的斯潘塞制造了一台单轴自动车床，不久他就制造了一台三轴自动车床。20世纪初出现了单电机驱动的齿轮箱车床。由于高速工具钢的发明和电动机的应用，车床得到了不断的改进，终达到了高速和的现代水平。
车床根据用途和功能分为许多类型。普通车床加工对象范围广，主轴转速和进给调节范围广，可以加工工件的内外表面、端面和内外螺纹。该车床主要由工人手工操作，生产效率低，适合单件和小批量生产及维修车间。本发明的转塔车床和旋转车床具有可容纳多种刀具的转塔刀架或回轮刀架，工人可以依次使用不同的刀具在一次装夹工件中完成各种工序，适合批量生产。该自动车床可以按照一定的程序自动完成中小型工件的多道加工，可以自动装卸物料，可以重复加工一批相同的工件，适合大批量生产。
机床主要根据加工方法和使用的工具进行分类。根据***制定的机床模型编制方法，机床分为11类:车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机、螺纹加工机、铣床、刨床、插床、拉床、锯床等机床。在每种类型的机床中，根据加工范围、布局类型和结构性能分为几组，每组又分为几个系列。在一般机械制造中，机床承担的加工工作量占机械制造总工作量的40%-60%，机床在国民经济现代化中发挥着重要作用。车床是一种主要用车刀车削旋转工件的机床。
他的发明之一是1778年的抽水马桶。莫德斯利开始帮助布拉默设计液压机和其他机械，直到他26岁才离开布拉默，因为布拉默粗暴地拒绝了莫里茨将他的工资提高到每周30先令以上的要求。在莫德斯利离开布拉默的那一年，他制造了一台螺旋车床，这是一台全金属车床，有一个刀座和尾座，可以沿着两条平行的导轨移动。导轨的导向面为三角形，当主轴旋转时，带动丝杠横向移动刀架。这是现代车床的主要机构，它可以转动任何螺距的精密金属螺钉。