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由机车或绞车牵引，运送煤炭、矸石、器材、设备和人员的车辆。矿车主要用于矿井井下巷道、井筒以及地面的轨道运输，是煤矿中用量大、应用较广的一种运输设备，常用轨距为600、762、900mm。
在轻便铁轨上输送散料的搬运车。靠人力、绞车或牵引车拖动，在建筑工地输送散状建筑材料。由斗、车架、行走轮、联接器等部件组成。固定式矿车斗与车架固定联接，须靠翻车机将矿车翻转卸料。翻斗式矿车斗支承在车架翻转轨上，斗可在翻转轨上翻转卸料。
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按用途分为运送煤炭和矸石的矿车、运送人员的人车、运送材料和设备的专用车辆。按卸载方式分为固定车箱式矿车、翻斗式矿车、底卸式矿车、侧卸式矿车、仓式列车、梭行矿车 (见梭行矿车)等。
矿山中输送矿石、废石和煤炭等散状物料的标准或窄轨铁路运搬车辆，一般用机车或绞车牵引。除运送散状物料的矿车外，矿用车辆还有专为运送材料的平板车、材料车；乘人的斜井人车、平巷人车；其他专用车辆，如供水车、消防车、卫生车等。
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依靠专用卸载设备卸载，由车箱、车架、轮对、缓冲器及连接器等部件组成常用的容积为1.1～3.3m。车箱与车架固定联结，车箱是承受货载的箱体，由低碳钢板焊接而成，车架是矿车的基础构件，由两根纵梁和横梁构成框架，能承受牵引力。缓冲器装在车架两端，用以缓和两矿车之间的冲击力。缓冲器分为刚性缓冲器和弹簧缓冲器。刚性缓冲器结构简单，但缓冲效果不佳，易使车架遭受***而缩短矿车寿命，仅适用于小型矿车；
斜坡道曲轨侧卸式矿车坡度的确定，斜坡道的坡度应与采用的侧翻式矿车的车辆类型、运输量、运距、斜坡道的工程量和掘进费用、无轨运输的经营费、斜坡道的用途和服务年限等因素综合考虑确定。若斜坡道作为维修运输和下放扒渣机、掘进台车等设备，其使用年限较长，则大坡度不得超过28％，若同时又是斜坡道侧卸式矿车运矿石运输的通道，则其大坡度不得超过25％。
