A9水下自治机器人
A9水下自治机器人是一款用于海岸测量的便携式AUV，该AUV配备了市场上性能***优的导航传感器，提供了一个真正自主使用和数据采集的平台。A9水下自治机器人是一款200米水深、续航能力长达20小时的AUV，该AUV配备了性能较高的导航传感器，提供了一个自主导航和数据采集的平台，能够搭载多种传感器，完成水下调查、测量、水文数据采集、搜救打捞等任务。
特点
A9便携式水下自治机器人主要有以下特点：
1.适应在任何平台工作；
2.配备精度较高惯性导航系统；
3.不需要外部声学***系统；
4.用户界面友好；
5.浅水水域的理想工具（航道、水湾和港口）；
6.转弯半径小、运动灵活
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发展历程
20世纪90年代以来，潜艇在水下战场中的作用已发生了明显变化，被越来越多地应用于近海海域来支援联合作战。然而，这对价格昂贵的常规潜艇及核潜艇来说，风险无疑是增加了。尤其是体积大、吨位大的潜艇，根本无法在近海浅水海域作战，即使是在水深100米以上的近海活动，也很容易被对方反潜兵力发现和攻击。与此同时，海要隐形的无人驾驶系统到传统海上力量无法到达的地方收集情报和攻击目标；而开展非战斗性活动，如搜集气象和海洋数据等，也需要考虑使用无人驾驶系统，以提高质量降低费用。在这种情况下，无人水下航行器便脱颖而出。目前，世界上已有10多个***在研究它了。美国已装备了数百艘执行各种任务的无人水下航行器。美国研制办公室确定了未来12种新型。无人水下航行器是其中的***。美国眼下正在加紧研制新一代无人水下航行器，使之能作为潜艇的“助手”实施水下作战。
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自主式水下航行器
自主式水下航行器（AUV）是一种综合了人工智能和其他***计算技术的任务控制器，集成了深潜器、传感器、环境效应、计算机软件、能量储存、转换与推进、新材料与新工艺、以及水下智能等高科技，军事上用于反潜战、侦察与监视和后勤支援等领域。
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