无刷直流电动机的发展现状
无刷直流电动机的发展现状：无刷电动机的诞生标志是1955年美国D．Harrison等人shou次申请了用晶体管换相电路代替机械电刷的专利。而电子换相的无刷直流电动机真正进入实用阶段，是在1978年的MAC经典无刷直流电动机及其驱动器的推出。之后，国际上对无刷直流电动机进行了深入的研究，先后研制成方波无刷电机和正弦波直流无刷电机。20多年以来，随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术特别是大功率开关器件的发展，无刷电动机得到了长足的发展。直流无刷电机***方法：1、直流无刷电机在拆卸前，要用压缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净。无刷直流电动机已经不是专指具有电子换相的直流电机，而是泛指具有有刷直流电动机外部特性的电子换相电机。
青岛恒运达电机有限公司
主要特征：
? 供电电压范围12V至72V，低至7V
? 内置11V/100mA的DC/DC开关电源
? 内置3.3V/20mA电源，可以给外部单片机适用，或者用于更大负载电流的可选外部NPN晶体管
? 200mA门极驱动电流，包括保护功能
? 可配置的6个***PWM输入或驱动3模式（3EN 3PWM）
? 可编程死区时间
? 高压使能输入
? 500ns快速电流采样放大器
? 集成反电动势接口
? 欠压、过流和过热保护
? 符合AEC-Q100的汽车认证
P/A 为电源/报警指示灯：当控制器接通电源，该灯常亮，指示供电正常。当控制器处于报警状态时该灯闪烁，构成报警的条件如下：
1）霍尔信号不正确。 2）供电电压欠压或过压。 3）控制芯片过热。
4）过载连续超过时间3S或更长时间断续过载。 5）驱动器壳体温度超过80℃。
SHAFT 为电机轴状态指示灯：当电机轴处于运动状态时该灯点亮，当电机轴处于停止状态时该灯熄灭。在该灯熄灭以前不可碰触电机轴，以保证安全。
要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，如 下（图二） inverter中之ah、bh、ch(这些称为上臂功率晶体管)及al、bl、cl(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；变频空调的快速普及也带动了空调电机行业的更新换代和技术升级，加上无刷直流电机在变频空调中使用率的不断提升，这两年空调直流电机在国内的销售势必保持较高水平。要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。
基本上功率晶体管的开法可举例如下：
ah、bl一组→ah、cl一组→bh、cl一组→bh、al一组→ch、al一组→ch、bl一组
但不能开成ah、al或bh、bl或ch、cl。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。电机刹车时的转速必须低于安全刹车转速，否则对驱动器将造成过流冲击损坏。
