门式起重机是桥式起重机的一种变形。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
门式起重机可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
简述路桥门机的调速系统
路桥门机作为一款广泛应用的起重设备，能够在一些大型的工程中都是能够看到其产品的身影的。在路桥门机中它的稳定性非常好并且运行效率也非常高。在路桥门机中，调速系统是其重要的组成部分，而且调速系统从投产到现在，运行正常，路桥专用门机，深受生产单位的欢迎和好评。它的主要特点可以归纳为：
较早、系统很大特点是节电。经实测：本装置控制的卷扬机构的一台30KW直流电动机运行15个工作日，耗电120度，相当于一台同容量的交流电动机连续工作4小时的耗电量；
第二、路桥门机中的调速系统的结构简单，初始***小，且便于工人掌握和维修，容易得到推广。再加上操作旋钮取代了常规的笨重主令电器操纵异常灵敏轻便，大大减轻了工人的劳动强度；
第三、生产效率，调速性能良好，重物下放时，采用能耗制动方式下降，可以保证货物低速平稳“着陆”，适合于重件和精密件的装卸作业，尤其对于小船、小港这一特点更为突出。
路桥门机的工作控制
当路桥门机工作时，合上电源开关QS，按下工作按钮SB2，工作线圈KMl通电，触点闭合并自锁。当提升重物时，按上升按钮SB3，工作线圈KM2通电，制动电磁铁YBl通电，松开抱闸机构，提升电动机M-通电正转，路桥门机开始提升重物；待重物提升至预定高度时，松开上升按钮SB3，工作线圈KM2失电，M2断电停止旋转，重物提升停止，制动电磁铁YBl断电抱闸。
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