日照机器人-柯勒玛智能装备1-安川机器人抛光

工业机器人就是可以代替我们人类做不到以及一些工作场所的地方，它的出现大大增加了工作效率的提示以及实现无人化作业，深受广大人们的一直好评，下面我们来说说它有哪些优势吧。

优势：

工作空间大

重量轻

运行速度快

重复***精度高

焊接稳定性强y

手腕负载为8Kg，半径为1818mm

外形紧凑、体积小、重量轻，也可以当做是专用的弧焊机器人，能实现稳定的焊接，获得高的精度的焊接路径，缩短焊接周期，日照机器人，延长管件和线缆寿命，还能够在狭小空间内灵活的进行焊接作业，可方便地选择地面安装、挂装、倒装。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！

整个打磨机器人有双工作台和一台三维直角坐标机器人组成。其中双工作台的工作原理和加工中心的双工作台原理相似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中，操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后装上另一毛坯。每个工作台上的工装可以把零件转动180 度，这样能对毛坯的四个面进行打磨。图2 是所用的三维机器人，其中Z 轴（上下运动轴）上带有气动砂轮。通过编程可以使沙轮按要求的轨迹和速度对毛坯进行打磨。也可以采用示教方式编程，通过手动运动打磨，发那科机器人打磨，系统自动记录下运行的轨迹和速度。以后就用通过示教方式所产生的程序来对同样零件打磨去毛刺。

利用工业机器人的手部，ABB机器人抛光，装上主轴和去毛刺工具，使机器人成为一台去毛刺机床设备。通过机器人的编程，使机器人手部的主轴和去毛刺工具可以到达工件需要去毛刺的部位，并根据去毛刺的需要，安川机器人抛光，分别在刀库里，调配抛光轮、毛刷盘、刀具等去毛刺工具，完成各种工艺的去毛刺加工。这种打磨机器人适用于复杂特别是大型工件的2D、3D打磨抛光去毛刺加工，替代人工在污染环境中高i效完成危重的打磨、抛光去毛刺作业。