对静电喷涂操控系统的研制，本文完结了如下作业。首要，对系统整体架构进行设计。其次，详细喷涂流水线设计了静电喷涂操控柜内部的通讯和谐器和操控器。通讯和谐器选用STM32F407作为主控MCU，设计了以太网和RS48_5通讯接口。并设计了固态继电器触发输出电路用于操控器的触发。操控器分为操作面板和操控主板，分别选用STM32F100设计了操作面板和STM32F20_5设计了操控主板。其功用是对静电喷涂参数输出进行控制，以及对输出参数进行丈量。然后，详细设计了喷涂操控器的软件部分，包含操控器驱动软件、操控器操控算法等的设计。醉后，对静电喷涂操控器进行了功用测验，并在喷涂现场测验了操控器功能，达到了较好的喷涂效果，验证了静电喷涂操控器的可行性。
喷涂流水线涂装是指金属和非金属外表掩盖保护层或装修层，而喷涂就是差异于传统的刷涂、刮涂等人工涂装工艺，选用喷枪，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂工件外表的涂装办法[。目前，喷涂流水线喷涂作业广泛应用于轿车、家电、塑胶、船只、航空航天等范畴。喷涂按原理根本分为三种方法:空气喷涂、无气喷涂和静电喷涂，随后又由这三种喷涂方法演化出了大流量低压雾化喷涂、主动喷涂、高压无气喷涂、等离子喷涂等喷涂方法。
数据发送程序根据数据类型的优先级发送封装的数据uSendDataFlag对应的位，指示发送完成。喷涂流水线发送数据包之间的时间间隔是2ms，并且在发送数据之后清除。计时器用于对数据进行计时。时间间隔不允许发送到下一次。否则，我们需要等待。数据接收程序设计采用串行IDLE空闲中断接收数据，喷涂流水线采用双缓冲区接收数据，尽量防止数据丢失。根据我们设计的发送程序，双缓冲区可以完全满足一般的接收需求。接收到数据包后，必须及时处理。否则，当接收到下一个数据包时，它将覆盖将来可以处理的数据。当接收到数据时，它将接收完成标志RevvEndIdFig＝1。
对应于喷涂流水线有效数据的数据包将被取出。首先，如果数据不完整，将验证帧的头部和尾部数据的完整性。返回接收错误RX_ERR；如果数据已完成，并且验证CRC检查的正确性以确保接收到正确的数据包，则相同的CRC检查错误返回到接收错误RX_ERR。当数据完全正确时，根据函数代码和错误代码执行相应的处理，并接收正确的RX_OK。当接收到错误时，根据错误信息对错误响应包进行打包，并将其发送回发送方。喷涂流水线控制器和协调器之间通信的数据类型包括主机上传的配置参数、控制器上传的测量参数和状态参数，以及在异常状态下上传的告警参数。控制器操作面板从控制主板接收测量参数和状态参数的数据，并将数据放入RS48_5传输缓冲区中，以便上传到协调器。如果尚未发送数据并生成新数据，则直接覆盖原始数据。
喷涂流水线
喷涂流水线通常由曲柄、连杆或其他机构组成，其行程受到限制，一般在需要改变行程的英寸内需要停止调整。在美国和亚洲，喷枪通常是两排垂直排列，其行程是整个工件的悬挂高度。这种卧式往复喷涂机的布置不会因为高度的原因造成涂层不均匀，因此具有更广泛的应用前景。往复喷涂机适用于固定尺寸工件的批量生产。这种工件通常有连续和间歇的输送装置。往复喷涂机具有喷涂作业快、机构成本低的优点。特别是对于表面形状规则的工件，喷涂流水线可以达到良好的喷涂质量，提高喷涂生产的自动化生产水平。在喷涂作业中，喷涂机器人、往复自动喷涂机、旋转喷涂机和多轴喷涂机得到了广泛的应用，它们在不同的场合都发挥着各自的特点。随着计算机技术的飞速发展，世界各方面都发生了巨大的变化。同样的情况也发生在工业喷涂管道上。通过使用计算机硬件和软件，可以实现对现场喷涂的实时数据采集、分析和控制。然而，良好的零件喷涂质量可以提高企业的生产效率，从而大大提高企业的经济效益。
