公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[（滚轮直径*3.14）/一圈总脉冲数]
步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。以上只是天天自动化简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。
伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。有些事情说起来比较简单，但实际应用就有难度了。
自动控制系统的组成与结构
现代污水处理自动控制系统通常设置有总站和子站，总站是指厂级的计算机系统，子站指的是现场级的计算机系统，实行的二级监控集散模式。通过学习PLC可编程控制器程序设计使学员掌握可编程序控制器的工作原理和PLC控制系统硬件软件的设计方法，可编写复杂的PLC程序，为从事PLC控制系统的设计、调试和改造工作打下基础。厂级的计算机系统主要是对污水处理厂的运行管理情况进行集中监测，对全厂所有工艺设备的控制和监测主要通过对PLC的管理来实现。自动控制系统的子站主要包括以下几个：鼓风机子站、污泥回流泵房子站、鼓风机子站、一级处理子站、回用水加压泵房子站、污泥脱水间子站、配电子站等。自动控制系统采用通讯技术、自动化技术、网络技术、计算机技术、图形显示技术、数据库技术构建成等综合技术以实现自动化远程监控。
强度高。在催化燃烧过程中，催化剂往往会因高温、振动和气流等因素的作用，使催化剂产生和磨损，和磨损会造成催化剂的活性降低，增加催化剂床层的压降，影响净化效果。
寿命长。催化活性材料大都比较昂贵，所以，设计时选用催化剂时应尽量使用寿命较长的催化剂。
选型及注意
1. 废气成分中，不含下列物质：有高粘性的油脂类。磷、铋、、锑、、铅、锡。高浓度的粉尘。
2. 设备选型时，请注明废气成份、浓度及出口温度。
3. 设备安装场所无腐蚀性气体，并有良好的防雨措施。
4. 设备所需电源为：三相交流380V，频率50Hz。
软件维护—HMI报警
查看设备报警，主要是某些频繁出现的报警，消除这些报警产生的原因：
1.比如设备的某个水流开关经常报警，可以拆卸清理；
2.比如某个阀门开关时间经常超时，则可以检查是否阀门过度磨损。
PLC配电电池更换
1.在拆装前，应先让plc通电15秒以上（这样可使存储器备用电源中的电容器充电，当断开后，该电容可对PLC做短暂供电，以保护RAM中的信息不丢失）；
2.断开PLC的交流电源；
3.打开基本单元的电池盖板；
4.取下旧电池，装上新电池；
5.盖上电池盖板
注意更换电池时间要尽量短，一般不允许超过3分钟。否则，RAM中的程序将消失。
