高速机械手的双截式手臂采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，大符度的缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度，并且可配合厂房高度低之场所。
高速机械手的功能：1、引拔位置、行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。
2、上下电动调整行程：上下行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。
3、横行轴数字控制：数字设定横行行程，可多点及循放成品，可放99点。用于排列成品。
工业机器人按程序输入方式分为“编程输入型”和“示教输入型”两类。
而示教型又分为：示教盒示教和人工导引示教，冲压专用机械手一般采用的是“示教盒示教”方式。
1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
2、人工导引示教由操作者直接领动执行机构进行示教，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍，工作程序的信息即自动存入程序存储器。
焊接机器人是现在工业生产中非常常见的一种自动化生产设备，其中弧焊机器手在很多领域中都得到了普及和应用，并得到了不错的反响。焊接过程中必不可少的是焊丝，弧焊机器手对焊丝也是有要求的。
焊接机器人焊丝要求
为了达到理想的焊接质量，弧焊机器手要选择适合的焊丝，同时需要在程序中调节焊丝与工件的角度，以及将机械人手臂调节到适合的姿势。在开始焊接之前，弧焊机器手根据需要选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，建议还是直接选用桶装焊丝。但由于采用桶装焊丝所需的送丝软管很长，阻力大，所以对焊丝的挺度等质量要求较高。
现今很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式, 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的, 但是随着社会的进步和发展, 科技的日益进步, 产品更新换代加快, 使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点, 一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便, 不利于自动化流水线的生产。
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。
