输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵的磁性材料，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。轴伸上的防锈剂、防腐剂必须清洗干净才能安装轴伸上的联轴器、链轮等零部件。
提升伺服马达的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过减速机的搭配来达到「减速并提升扭矩」的目的了。所以说，高功率伺服马达的发展是必须搭配应用减速机，而非将其省略不用。行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。
行星减速机缺点：
1.加工工艺要求高
2.齿轮精度要求高
3.油脂要求高
4.装配要求高
行星减速机特点：
1.精密的直齿制造、体积小、结构紧凑、，确保长寿命低噪音。
2.全密封式结构，确保润滑油脂不泄漏，免维护。
3.産品都通过效率测试系统，传动效率在96%以上。
4.设计，超低背隙可做到3弧分。
5.産品替代性强，外形尺寸完全替代同类型系列産品，能够完成和伺服马达相借助匹配。
零件合作面洗净后涂以光滑油。由于它的结构形式特别紧凑，所以，也能应用在安装环境极端困难的地方。设备和调整的要求：滚动轴承的设备，滚动轴承设备时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不得经过0.05mm 厚的塞尺。轴承轴向游隙：对游隙不行调整的轴承（如深沟球轴承），其轴向游隙为0.25~0.4mm;对游隙可调整的轴承轴向游隙数值。点击查看圆锥滚子轴承轴向游隙；角触摸球轴承轴向游隙；齿轮（蜗轮）啮合的齿侧空隙，可用塞尺或压铅法。
行将铅丝放在齿槽上，然后滚动齿轮而压扁铅丝，丈量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的巨细。传动机构不属于同轴的输入与输出，应用不易，且传动效率低，不超过60％。齿面触摸斑驳圆柱齿轮齿面触摸斑驳2-10-4;圆锥齿轮齿面触摸斑驳2-11-4;蜗杆传动触摸斑驳2-12-4.密封要求：箱体剖分面之间不允许填任何垫片，但能够涂密封胶或水玻璃以确保密封；设备时，在拧紧箱体螺栓前，应运用0.05mm的塞尺查看箱盖和箱座结合面之间的密封性；轴伸密封处应涂以光滑脂。
行星减速机速比=输出转速/电机转速。假设设备终需要的转速是10转，电机转速为3000转，则减速比为10/3000=1:300。
行星齿轮减速机和其他设备一样有着自身的工作环境要求，倘若超出这个环境，则设备就很容易出现各种故障问题，不仅耽误了正常的工作，而且还会缩短行星齿轮减速机的使用寿命。减速比决定了行星齿轮减速机的工作效率。
