在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程中的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个***工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教在线的方式。六轴关节机器人的第yi一个关节能像四轴冲压机械手一样水平面自由旋转，后面两个关节能在垂直平面移动。
六轴关节机器人比四轴冲压机械手要多两个关节因此有更多的“行动自由度”。六轴关节机器人的第yi一个关节能像四轴冲压机械手一样水平面自由旋转，后面两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴关节机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。六轴关节机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作
世界上机器人工业萌芽于50年代的美国，经过40多年的发展，已被不断地应用！工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。于人类社会很多领域，正如计算机技术一样，机器人技术正在日益改变着我们的生产方式，以至今后的生活方式。我们有必要以极大的兴趣关注它的发展，研究它的未来，迎接它给我们带来的机遇。
移动机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是***的工作。
