捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度***旋转；4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，安全可靠。两台电炉共用一台智能捞渣机器（一拖二），智能捞渣机器安装在两台电炉平台的中间位置，捞渣作业人员可以通过现场操作设备控制台或者现场操作遥控传感手柄两种方式控制捞渣机器人进行捞渣作业。
捞渣机结构特点：
1、链条张紧形式为液压自动张紧：当链条磨损后，液压系统在恒压的作用下可实现自动张紧，并保证张紧状态的恒定；同时由于链条处于较紧工作状态，从而可减小刮板与底板间的摩擦，提高了刮板的使用寿命。
2、捞渣机（碎渣机）的动力采用液压马达系统：可实现更稳定的无级调速，减小对设备的冲击，同时能对捞渣机（碎渣机）的过载起到更为安全的保护作用。
3、刮板与链条的连接：由于采用了无螺栓铰链式连接，熔炼捞渣机，使拆装调节刮板间距极为方便，熔炼捞渣机哪家好，没有螺栓连接的防松防锈之弊和钢性连接的***约束，连接可靠。
4、无螺栓紧固快开人孔：此人孔只需一捅即开，避免了因螺栓锈蚀造成开门困难和操作繁琐之弊。
5、可摇开式内导轮：此结构可将壳体内部部件转至外侧，便于对内导轮的检修。
捞渣机其主要的结构特点如下：
1、拖动链轮采用凹齿形 比凸齿形链轮对链条有很强的适应性。提高链条寿命，熔炼捞渣机出售，无断齿、掉链现象。
2、掉链、卡链现象不复存在 所有导向轮均采用凹槽形结构；链条成对制造供货；头部设有压链器；链条伸长后能自动涨紧。掉链、卡链现象不复存在。
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