直线电机：
直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。动子（forcer，rotor) 是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的；磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上。电机的动子包括线圈绕组，音圈 电机，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监1控温度）和电子接口。在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙（air gap）。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，音圈电机，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。
VCM工作原理
VCM和喇叭的工作原理一样，音圈电机制作，都是在固定磁场中加电流或电荷产生力的原理，从而产生运动的过程，即初中物理所谈左手定则。
左手定则：左手平展，让磁感线穿过手心，使大拇指与其余四指垂直，音圈电机厂，并且都跟手掌在一个平面内。把左手放入磁场中，让磁感线垂直穿入手心，手心面向N极(叉进点出)，四指指向电流所指方向，则大拇指的方向就是导体受力的方向。
实现对焦的其他方法
实现摄像头对焦有很多方法，其中音圈马达使用较广泛：
1.音圈马达
2.超声波马达
3.步进马达
4.记忆合金马达
5.液体镜头对焦
6.液晶镜头对焦
7.MEMS镜头对焦
8.软件对焦（阵列式摄像头）。
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成. 由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用，目前一般均采用短初级长次级。
