苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，***等。
齿条设计方法
齿条为主动件、齿轮为从动件
1、根据载荷确定模数m（在《机械设计手册》里查m的值）
2、确定从动件齿轮的分度圆直径D，D=m*z(式中，z为齿轮的齿数)
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和齿轮的组成进行比较，其的重要特点是：
（1）其的齿廓是直的，因此其上的所有的法线是处在平行状态的。在传送的情况下，其就作为直式的运行，它的快慢以及方位是一样的。其上面全部的齿形角是一样的，它直线的倾斜角，标准是20度。
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齿轮加工的难点
齿轮转动时利用熔体进行自润滑，轴与轴承之间有沟槽从熔体进口处引入熔体进行强制性润滑。主动轴与外盖板孔配合处采用填料密封，其材料用耐高温的聚四氟己烯（其中加入石墨粉沫以提高润滑性能）。零件材料大都采用红硬性好、变形小的工具钢，热处理硬度要在HRC55以上，以提高强度和使用寿命。平键的强度要经过计算，在齿轮泵运转发生意外时，可以起到保护齿轮的作用。
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