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AGV的充电方式按以下四种分类讨论：
（1）按充电时间可分为：随机充电和全周期充电
随机充电即在 AGV的各停泊站，无时间限制地随时充电。如果有较多的充电点，保证AGV在工作过程中损耗的电能得到及时的补充，实现对蓄电池的浅充浅放，将极大的延长蓄电池的使用寿命，且可减小所需蓄电池的容量。
全周期充电则要求AGV退出服务并进人指丨定的充电区且当蓄电池电荷降至指丨定范围时方可进行充电。
也有的AGV采用上述两种相结合的充电方式。
按操作方法分类可分为：手动、换电池和自动充电
当AGV电力不足时，由地面控制中心指挥，驶向指丨定充电区或台位，由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接，然后实施充电。完成后也是人工去脱离连接电路 ***工作状态。手动充电AGV 的特点是安全可靠，简单易行，设备成本较低。常用于自动化程度要求不是很高，车少人多，标准工作制的场合。且为保证AGV的续航能力需要配备较大容量的电池。无法实现AGV全天24小时连续工作。
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AGV优点agv自动充电
自动化程度高；由计算机，电控设备，激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到***控制室，由***的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
宇跃自动化充电自动化；
当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
AGV发展历史
AGV扮演物料运输的角色已经60多年了。第丨一辆AGV诞生于1953年，它是由一辆简易的AGC产品牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。20世纪70年代，基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率，从而指引AGV沿着预定的路径行驶。
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AGV无人搬运车产品优势：
一、美观，agv自动充电设备，提升企业的品牌形象;
二、采用原装进口关键元器件，可靠性高，使用寿命长;
三、适用于***场所和特种行业，可满足部分用户的特殊需求;
四、设有急停、急降装置;
五、自动化程度高，可将货物送达到指s定地点;
六、方便，减少占地面积;
七、AGV车上的故障诊断装置能将可能存在的错误情况通知技术人员。
AGV机器人智能物流快速发展
近几年，“工业4.0”理念不断升温，并对物流行业产生巨大影响。工业4.0时代，生产与物流高度融合，二者之间的界限越来越模糊，客户对于物流方面的需求也越来越个性化、多样化，对于自动化物流设备的高s效、柔性等提出了更高要求。
未来智慧工厂的智能物流控制系统负责了生产设备和被处理对象的衔接，在系统中起到了承上启下的作用。因此，动进科技机器人作为AGV物流系统提供商更需要通过进一步研究工业4.0对智能物流的变化，深入了解中国市场的物流需求，为客户提供柔性化程度更高的AGV产品。
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