将单根丝线加捻称为捻丝，将捻后的丝合成股线称为合线。 捻丝合线在早期用纺专，到后来则均用纺车，其原型就是摇纬车和纺专的结合。这-结合约在汉魏时已经完成。安徽麻桥东吴墓中曾出土过一个纺锭，木质黑漆，上有定捻刻槽，可资证明。到五代北宋时已有手摇多锭纺车的图像出现，同时也有脚踏多锭纺车的实证存在。但无论是哪-种纺车， 其原理均与纺专相同，无非是采用轮绳进行加速或是将手的运动转移到脚上而已。人研究了用电解还原浸泡、电生碱性水浸泡及自来水、去离子水和0。手摇纺车般可达二三锭，脚踏纺车则可多至三五锭，有的大纺车可达几十个锭子，主要用于丝、麻加捻，近代农村仍有所传，被称为捻丝车，遍布江、浙、川、鄂乃至新疆等地。合线则多用单锭,或先并丝后再加捻合成。也就是现在所说的几股线。
积极式间歇卷取机构,如七齿轮卷取机构,其整个卷取机构的变速轮系由包括首轮棘轮在内的七只齿轮组成，卷取作用发生在筘座由后方向前方的运动过程中。其结构简单,调整方便,但工作时棘轮与棘爪的频繁撞击,使机件容易磨损和松动，使织物的纬密发生变化。在织机高速时，这种卷取无法正常进行。积极式连续卷 取机构是通过织机主轴使卷取辊获得匀速转动,根据所织造纬密的大小确定主轴与卷取辊的传动比。2、加水量小：如以上磨糊细度的控制中提到的进水量与进料量的匹配问题。纬密调节有两种方式,一-是调 节变换齿轮,二是调节无级变油器,这种方式不需要储备大量的变换齿轮，翻改品种也较为方便。
新型织机的机电一体化技术已经发展到相当高的水平，它主要体现在以下几方面：
1.实现织机工作状态的实时调整、监控及生产管理的信息化。包括织物参数的设置、工艺参数的设置、织机工作状态监控生产数据转移和织机信息显示等信息处理技术。
2.提高了织机的产品质量及品种适应性。包括电子多臂、电子提花、电子选色、电子卷取、电子送经、自动找梭口及防开车档、引纬张力控制纬纱定长及时间控制开车补偿、自动修纬和自动修经等电子检测与控制技术。
3.织机的操作与维修更为方便。包括断纬不停车.自动换筒系统自动落布、自助上轴自动实现提高生产效率、自动集中加油和电路诊断等自动操作与控制
技术。
4实现了织机的安全保护。包括机械设备的保护,电控系统的保护职人身保护等安全防护技术
