行星减速机噪音降低办法
1、行星减速机的噪音主要由于摩擦、震动和碰撞传动齿轮。如何有效地降低和减少噪声，使得混频器也更符合目前国内外***研究课题的环保要求。修改用于制作动态载荷和转速波动的方法的小化，从而减少噪音。这是实践证明较为有效。
2、正确的安装，是使用和维护的行星减速机的重要组成部分。是保证机械设备的正常运行，范围值内的装机速度和装机速度比。设计方法，以减少或避免齿轮啮合节圆的冲击。而且还可以减少显著行星式减速机的噪声。
3、安装工作关系，行星减速机主轴，。以避免变形和产生额外的力量在行星齿轮轴承，机器和工作之间的行星减速距离。切割机在不影响正常工作条件下应尽可能的小，这是5—10毫米。
4、行星减速机耦合的行星齿轮单元的包直接在工作机械主轴上的工作。当在反扭矩行星齿轮体的地盘上，并安装在机箱中或身体上的反扭矩行星齿轮架，行星减速操作角色平衡的其他方式。制袋机直接匹配，而另一端被联接带安装支架。
5、反扭矩支架安装，反扭矩托架应安装在朝向作业机。以减少额外的工作机轴力矩，行星齿轮的侧面。抗扭矩支架个固耦合固定端轴承橡胶或其他弹性体的套。以防止弯曲和吸收所产生的转矩波动。
行星减速机究竟怎样才能选好呢？有些客户次用， 所以初步选型是很有必要的，这都需要通过计算和实践。这关系到你的负载是什么结构？这就会导致很多不必要的麻烦，是滚珠丝杆、齿条结构还是皮带轮传动呢？
行星减速机如何选型：
1） 首先应选择与电机安装法兰相匹配的行星齿轮减速机，电机都是按安装法兰来分类的，例如：伺服电机分为40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；步进电机分为42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，行星减速机也是根据安装法兰来定型号的，所以400W 60系列的伺服电机或57的步进电机一般都是配60系列的行星齿轮减速机；在安装时严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。750W 80系列的伺服电机或86的步进电机一般都配80系列的行星减速机。
2） 确定减速比：具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前行星齿轮减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减速一般在20以下；2级减速在20—100之间，3级减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。
3） 确定减速机的输入和输出形式：输入方面，有孔输入和轴输入；输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等
4） 减速机的外形：有圆形的减速机、也有方形的减速机，由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且制作工艺比圆形复杂等原因，方形减速机比圆形会贵 .
在工业机器人中，都少不了谐波减速机，为何呢？这还要从它的优势上说起。接下来谐波减速器厂家的技工总结了一下这中机械所具备的特点来分享给大家。
(1)传动速比大
单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。
(2)承载能力高
这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。
(3)传动精度高
这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。三、产品损坏：（请务必在切断减速电机电源状态下实施）利用仪器，测量电机线圈电阻值，以确认电机状态。
确保润滑油液的清洁度
减速机齿轮、轴承全流体动力润滑油膜的厚度，在减速机、润滑油、外负荷己定的情况下，其油膜厚度也是安稳的，多在数微米至数十微米之间，减速机正常运用中发作的磨粒，以及外界污染物，均可以损坏油膜情况，加快相对运动部件的磨损，一同，因油膜构成不良发作的局部高温、高压还会加快润滑油蜕变。因此，削减油中磨粒的数量，进步润滑油液的清洁度，能大幅度地进步润滑部件和润滑。检查减速机的输入轴和输出轴是否有渗油现象，是否有噪音及温度异常情况。
