摆线马达结构
汽车油箱要封闭式，降低当场空气中颗粒进到汽车油箱的机遇；相汽车油箱中添加清洗油时应应用带过滤器的加油小车，以滤除桶装油中的空气污染物;拆换滤芯时中止清洗泵，特别注意不必带到残渣；对排空和排污要不定期开展，以保证系统软件填满，并立即排出来气体和空气污染物。
在清洗的前期，油中水分蒸发很关键，在清洗汽车油箱上需有蒸汽逸出的窗口。清洗及格后在抽出清洗油、管线应用前应特别注意维护，以防空气污染物进到液压系统。
摆线马达结构的工作原理:以轴向柱塞式液压马达为例表明液压马达如何把液压能转换成旋转形式的机械能输入的。轴向柱塞式液压马达的原理。斜盘1和配油盘4固定不变，柱塞3可在缸体2的孔内移动。斜盘中线和缸体中线相交一个倾角δ。高压油经配油盘的窗口进到缸体的柱塞孔时，高压腔的柱塞被顶出，压在斜盘上。斜盘对柱塞的反作用力F分解为轴向分力Fx和垂直分力Fy。Fx与作用在柱塞上的液压力均衡，Fy则形成使缸体发作旋转的转矩，带动轴5旋转。液压马达形成的转矩应当为任何处在高压腔的柱塞形成的转矩之和，R—柱塞在缸体上的散布圆半径；θ—第i个柱塞和缸体垂直中线的夹角。
由此可见，随之角θ的转变，每一个柱塞形成的转矩是转变的，摆线马达结构对外输出的总的转矩也是脉动的。
1、摆线马达结构转向器安全阀故障
转向器安全阀调定压力太低；转向器安全阀弹簧损坏；转向器安全阀阀座密封不严；转向器安全阀阀体损坏。
以上原因都可导致转向器安全阀失灵，提前开启。检查安全阀调定压力，阀座密封情况，弹簧是否变形或失效，若弹簧弹力不足，可再弹簧与弹簧座之间增加垫片。
2、转向机构故障
轮胎气压不足；转向节与主销配合过紧或缺油；转向节止推轴承缺油或损坏；前梁、车架变形造成前轮***失准；纵、横拉杆球头连接调整过紧或缺油；主销后倾过大、主销内倾过大或前轮负外倾；这些都可导致驾驶员向左或向右转动方向盘时，感到沉重费力，无回正感；当车辆以低速转弯行驶或掉头时，转动转向盘非常吃力，甚至打不动。排除措施：确保轮胎气压正常；转向节与主销配合松紧合适且润滑良好；转向节止推轴承完好且不缺油；前梁、车架无变形；前轮***良好。
3、阀芯与阀套变形，导致两者卡死
装机前往进油口加注少量液压油，转动阀芯应灵活，若有卡滞现象应进行研磨。有时，在拧紧转向器底部螺丝时用力不均匀，也会出现阀芯卡死现象，正确的方法是分2-3次间隔均匀拧紧螺栓。
4、摆线马达结构中人力转向单向阀故障
未装人力转向单向阀；单向阀与阀座密封不严；单向阀掉入阀套与阀体环槽之间；单向阀弹簧损坏。
绞车分为手动，电动和液压三类，传动的原理是以油液为介质，液压传动绞车使用过程中，造成摆线马达结构性能下降的原因有哪些呢？
1、磨损现象
钻机上安装的液压马达经拆检后发现，液压传动绞车的液压马达配流盘与阀盘的摩擦表面磨损严重，磨损较深处达0.15mm。
2、输出轴油封漏油的原因
经拆检测试，输出轴的轴向和径向间隙符合标准，输出轴与油封的配合面无明显磨损。但是发现油封橡胶老化变硬，弹性变差。油封唇口磨损后，预紧力和封油性能下降，油温过高加速了油封唇口的磨损；此外，由于摆线马达结构的内泄，造成壳体内的背压过高，使油封唇口磨损和漏油进一步加剧。
摆线马达结构是把液体的压力能转换为机械能的设备，从原理上讲，液压泵能够作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达尽管在构造上类似，但由于两者的作业情况不一样，使得两者在构造上也有某些区别。例如：
首先，为了减小径向力，减小吸油阻力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺度大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述需求，第二，液压马达一般需求正回转，所以在内部构造上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一需求；第三，叶片泵依托叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片一直贴紧定子的内外表，起封油效果，构成作业容积。若将其当液压马达使用，则有必要在液压马达的叶片根部装上绷簧，这样以确保叶片一直贴紧定子内外表，以便液压马达能够正常起动。 第四，摆线马达结构需求能在很宽的转速范围内正常作业，因而，应选用液动轴承或静承。由于当液压马达速度很低时，若选用动承，则不容易构成光滑滑膜。 第五，液压马达有必要具有较大的起动扭矩。所谓起动扭矩，就是在马达由停止状况起动时，液压马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩一般大于在同一作业压差时处于运转状况下的扭矩，因此，为了使起动扭矩尽可能挨近作业状况下的扭矩，需求液压马达扭矩的内部冲突小，脉动小。后，液压泵在构造上需确保具有自吸才能，而液压马达则没有这一需求。
由于摆线马达结构与液压泵具有上述不一样的特色，所以，使得许多类型的液压马达和液压泵不能互逆运用。
另外，液压马达的分类：液压马达按其额外转速分为高速和低速两大类，额外转速高于500r/min的归于高速液压马达，额外转速低于500r/min的归于低速液压马达。