这一步还要明确工厂行为主体布局规划的方法了，从厂房、团小组和产线每一个角落里逐渐开展设计规划，主通道、参观考察安全通道、货运物流安全通道、人也融于安全通道的部位要规划好等，生产流水线规划也不可忽视，这一块包含工作人员的车次排班、日生产能力这些。保温材料的铺设高度以及宽度严峻按照装饰方案实施防止不恰当的设备导致一些散落情况发生。
详尽的设计规划表明，表明出布局规划的可靠性和生产能力的拓宽及将来的可转变性。
人们能够选用手机软件或硬纸板模拟规划的布局，模拟机械设备在工厂内做货运物流、运送检测，发觉不太好的地方，进而进一步完善。
这两方面都予以考虑。7、桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。离隔方式有：布局疏散方式。有以下几种：沉降缝离隔式。使沉降缝在无尘车间与机房间之间通过，起支解浸染。夹壁墙离隔式。倘若机房间紧靠无尘车间，不是公用一面墙隔墙，而是各自有各自的隔墙，而两面隔墙之间留有一定宽度的夹缝。帮助室离隔式。在无尘车间与机房间之间设帮助室，起缓冲浸染。堆积方式。分以下几种。
焊接机器人的控制装置虽然焊接机器人本身拥有非常完善的控制系统，但每台焊接机器人作为一个单独的自动化设备系统，在一条生产线或一个生产系统中永远都只是一个从属的工作站，必须要有相应的外部控制装置对其进行远程控制，以适应自动化流水作业生产线上各种自动化设备之间同步、有序的生产要求。核心产品有：数控车床桁架自动生产线(二轴、三轴、单机、联机)、数控磨床自动生产线、数控滚齿机自动生产线、冲压自动生产线(非标定制、四轴机器人、六轴机器人)、以及其它非标自动化设备。焊接机器人常用的相关控制装置有可编程序控制器和在线监控装置。