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渗碳淬火
渗碳淬火齿轮具有相对承载能力，但必须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。
渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。若低于57HRC时，齿面强度显著下降，高于62HRC时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。
渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于有表面的残余压应力，它可使轮齿拉应力区的应力减小。因此磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时要用留磨量滚刀。
行星减速机使用超过2000小时后的注意事项有哪些？
检查齿轮磨损，需要确保润滑油充分的情况下加入合适的抗磨添加剂，在油箱中增加几个磁性体以吸附金属微粒，减少润滑液中的金属微粒含量；
行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：
太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架） 3、内齿轮环 4、阶段齿轮
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
怎么辨别与判定一台行星减速机的质量好坏？
1.货源要正宗，必须是原厂生产，代理商销售的话也一样，要搞清楚货源，因为产品要保证可追溯性，不要找贴牌的，自称台湾的德国的等等，结果在上一看，该公司就是在某一处写字楼、出租屋，偏居一隅，在启信宝等相关系统查询，也就是寥寥几人的公司，这样的品牌要注意。
2.分清楚直齿还是斜齿，现在很多不良供应商，为了取得订单，欺骗客户，以此充好，客户自己要明白：直齿与斜齿的性能是天壤之别，价格也相差的离谱
