




智能型机器人是复杂的机器人,也是人类渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易,仅仅是让机器模拟人类的行走动作,科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。古代机器人机器人一词的出现和世界上第yi一台工业机器人的问世都是近几十年的事。QRIO机器人1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中,根据Robota(捷克文,原意为“劳lao役、苦工”)和Robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词。
1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”(Android),它由4部分组成:1.生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等);这种独特的设计使四轴冲压机械手具有很强的刚性,从而使他们能够胜任高速和高重复性的工作。2.造型解质(关节能自由运动的金属覆盖体,一种盔甲);3.人造肌肉(在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态);4.人造皮肤(含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等)。
移动机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。其中装配用关节机器人通过电动或者气动的方式产生旋转动力,以代替频繁手工的装配动作,在某种程度上减轻了工件装配的工作强度。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是***的工作。应用领域:广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备,可用于制造、安装、检测、物流等生产环节,并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、***、冶金及印刷出版等众多行业,应用领域非常广泛。