青岛恒运达电机有限公司
注意事项
1）使用前应仔细阅读本使用说明书内容，按要求设置、接线。使用中发生报警后应停机查、排故障后方可继续工作。
2）本驱动器安装时应尽量安装在导热的底板或机架上，周围应留有20mm 以上的散热空间，同时驱动器壳体应与电气系统保护地（PE）相连。当环境温度较高经常发生壳体温度报警时，应采取增强散热措施。
3）为防止干扰，电机霍尔信号线与绕组线不要缠绕在一起，当电机配线很长时（gt;500mm）,电机引出线应采用屏蔽线，霍尔信号与绕组分别屏蔽（见典型接线图）
4）当在启动过程中经常发生过载报警，应适当增加升速时间。
5）如果使用刹车功能，应计算安全刹车转速，确保刹车时电机转速低于该转速。
6）避免电机在高转速下切换转向,好停机切换。
7）由于本控制器是两象限工作模式，不能应用于速度变化激烈、跟随性很强的伺服控制。
8）驱动器峰值电流、高转速参数必须设定正确才能使电机正确地闭环运行。
12V直流伸缩螺杆减速电机行业术语称为电动推杆电机，12V直流减速电机属于小型减速机；12V直流伸缩螺杆减速电机就是小型电动推杆电机，广泛应用在智能家居、工业自动化、机械自动化领域；电机极数、高转速、升速时间、环路滤波、峰值电流等参数都可以通过内置的电位器和拨码开关进行设置，适应性更强。兆威机电公司21年专注于开发、设计、制造电动推杆电机，下面详细介绍12V直流伸缩螺杆减速电机的常用参数和实际应用场景。
12V电动推杆电机（12v直流伸缩螺杆减速电机）参数：
精密微型行星减速机直径分为：8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、28mm、32mm、38mm；
齿轮箱材质分为：金属、塑胶材质结构；
电压（功率）：12V
输出转速：5-2000rpm；
减速比：5-1500；
无刷直流电机的应用十分广泛，如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等。总的来说，无刷直流电机可以分为以下三种主要用途：
持续负载应用：主要是需要一定转速但是对转速精度要求不高的领域，比如风扇、抽水机、吹风机等一类的应用，这类应用成本较低且多为开环控制。
可变负载应用：主要是转速需要在某个范围内变化的应用，对电机转速特性和动态响应时间特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子，汽车工业领域中的油泵控制、电控制器、发动机控制等，这类应用的系统成本相对更高些。
一般的自同步无刷直流电动机逆变器和驱动的结构图如图1所示。图中所示之驱动系统通常较多用于电压源逆变器（VSI）。电压源逆变器的对应是电流源逆变器（CSI）。VSI之所以较为广泛运用是因为其成本、重量、动态性能，以及易于控制均优于CSI。两种逆变器重量和成本的差异是由于VSI采用电容器进行直流耦合，而CSI须要在整流器和逆变器之间接有笨重的电抗器。VSI在动态响应能力上也与CSI不同。由于大的电抗器的作用就是满足CSI作为恒流源的较大的换向重叠角的需要，防止电机绕组中电流的快速变化，***电机的高速伺服运行。而电子换相的无刷直流电动机真正进入实用阶段，是在1978年的MAC经典无刷直流电动机及其驱动器的推出。这就会加大驱动系统中阻尼器的尺寸。对于CSI所期望得到的恒流控制和恒转矩控制性能，在VSI中，也可通过其内部的电流控制环中滞后型电流控制而近似得到。
