冲床机械手的分类
冲床机械手是工业机器人的分支，其特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器的优点，尤其体现了人的智能和机器的适应性。
冲床机械手的分类：
1.按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;
2.按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;
3.按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
琪诺自动化冲床机械手是用于多工位/单工位冲床上加工零件，用机械手向冲床自动上、下料，并实现半成品零件在七个工位之间的转换。
冲床机械手拉伸机械手可有效代替人工开展拉伸过程中重复性、***性、节拍高的工作，比如放料、取产品等。一般来讲，通过适当改变部分结构设计，即可适用于多种大型设备机械零部件的装配。多工位拉伸机械手可与多台拉伸机连接在一起，实现自动化生产，适合产品批量较大的连续性生产，变换机种时仅须简单调试即可，能够有效减少连续拉伸的模具成本和更换模具的人工成本，以普通的设备与模具实现自动化连续生产。
机械手可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度、提高生产效率。但是在怎么安全生产也是企业必上之课。
如何安全使用冲床机械手？
1.暴露于压机之外的传动部件，必须安装防护罩，禁止在卸下防护罩的情况下开车或试车。
2.开车前应检查主要紧固螺钉有无松动，模具有无裂纹，操纵机构、自动停止装置、离合器、制动器是否正常，冲床机械手配件各冲突部份及轴承,滑块等部件的润滑系统有无堵塞或缺油，定时整理上面的尘垢;必要时可开空车试验。
3.冲床机械手厂家安装模具必须将滑块开到下死点，闭合高度必须正确，尽量避免偏心载荷;模具必须紧固牢靠，并经过试压检查。
4.调整、修理前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力，工作中注意力要集中，严禁将手和工具等物件伸进***区内。冲床机械手，小件一定要用专门工具(镊子或送料机构)进行操作。模具卡住坯料时，只准用工具去解脱。
5.如果发现压床运转异常或有异常声响，(如连击声、爆裂声)应停止送料，检查原因。如系转动部件松动、操纵装置失灵、模具松动及缺损，应停车修理。
6.每冲完—个工件时，手或脚必须离开按钮或踏板，以防止误操作。
7.两人以上操作时，应定人开车，注意协调配合好。下班前应将模具落靠，断开电源，并进行必要的清扫。
