******模块
******模块是一个十分重要的环节，是后续环节的基础，其准确性对整体系统性能的影响巨大。***系统完全摒弃了以往的算法思路，实现了一种完全基于学习的多种特征融合的******新算法，适用于各种复杂的背景环境和不同的摄像角度。
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高速公路收费系统已经基本实现自动化，当车辆在高速公路收费入口站时，系统进行***识别，宣威***识别生产厂家，保存***信息，当车辆在高速公路收费出口站时，系统再次进行***识别，与进入车辆的***信息进行比对，只有进站和出站的***一致方可让车辆通行，自动收费系统可以有效地提高车辆的通行效率，并且可以有效地检测出逃费车辆。
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***跟踪模块
***跟踪模块记录下车辆行驶过程中每一帧中该车***的位置以及外观、识别结果、可信度等各种历史信息。由于***跟踪模块采用了具有一定容错能力的运动模型和更新模型，使得那些被短时间遮挡或瞬间模糊的***仍能被正确地跟踪和预测，终只输出一个识别结果。
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