其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
220型轮式刮板扒渣机-重庆扒渣机-忠良扒渣机故障率低由襄阳忠良工程机械有限责任公司提供。襄阳忠良工程机械有限责任公司（）是湖北 襄樊 ,采掘设备的企业，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在忠良扒渣机***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创忠良扒渣机更加美好的未来。
轮胎更换完毕后，220型轮式刮板扒渣机，压下轮式扒渣机动臂升降杆，取出支架;
启动机器，重庆扒渣机，就近寻找一块比较平坦开阔的场地，压下动臂升降杆，利用动臂支承使前轮离地，然后用支架支撑在前桥靠近爆胎的一侧，并将后轮楔好(必须与驾驶员密切配合，以免造***身伤害)。利用撬杠等等工具，拆卸挡圈及锁圈然后检查轮胎衬垫与轮辋外表面是否粘连 (轮胎使用时间较长，衬垫与轮辋外表面可发生粘连)。若发生可撤掉支撑物，使机器在短距离内慢速往复运行，直至衬垫与轮辋外表面脱离；严禁转向和高速行驶，以免损坏内胎。然后，破碎锤扒渣机，前轮重新支撑起来。
施工前应妥善保管，不得露夭放置。日晒雨淋会使轮胎变质。也不要将其迭垛堆压。每班在接班后设各投人运行之前，司机都应仔细检查轮胎的情况，用小锤敲打，通过听声响，辨别胎压是否正常，电动刮板扒渣机，检查气门嘴有无漏气，轮胎螺帽有无松动等。将检查的结果填在单子上，如发现问题，立即汇报，不能“带病”使用。经常进行行驶期间的胎温检查。在、超载、充气不正常，急刹车，上下坡道及弯道多等情况下，胎面温度郑易升高，这样会使橡胶变软，此时轮胎容易发生脱层、或胎肩“起饱”等事故。当超过规定的温度时，应停车散热。
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