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TTRA-E SERIES 马达直结/锁固RV减速器价钱
＂村田精密股份有限公司＂RV减速机导入变位机、去毛边机、刀库、弯管机、食品机械、化工产业、弹簧／螺丝／螺帽产业、自动化设备、电子产业、冲压机械手、４轴、６轴机械手臂以及其相关７、８轴应用、污水处理设备、替代HD减速机(HARMONIC减速机、谐波减速机)，HD齿轮箱(HARMONIC齿轮箱、谐波齿轮箱)。这种减速机的技术特点也是难点，就是在于既要能够承受很大的冲击，还要保证大扭矩的传递和精度。
TTRA-E系列：适用于变位机、刀库、机械手臂、工具机以及伺服马达需直结于减速机中的机台与机构，TTRA-E的特点是拥有直结的输出，紧固的锁固，并能保证精度。
产品应用：变位机RV减速器价钱，刀库，机械手臂RV减速器价钱，工具机，去毛边机，替代HD减速机(HARMONIC减速机，谐波减速机)……等等
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作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。
1、RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势
RV减速器：
用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。台湾村田RV机器人减速机厂家***RV减速器价钱东莞市村田机器人配件有限公司是一家***销售台湾村田RV机器人,台湾柯泰滚珠减速机,及各类台湾进品行星伺服减速机的销售公司,货源多,价格优惠,原装进品产品,欢迎来电咨询选择。
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谐波减速器：
用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波增速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。应该说，这个问题并不仅仅是中国在国产RV减速机的问题，它也是所有中国在试图自主制造高技术设备企业面临的共性问题。
nabtesco帝人RVRV减速器价钱减速机的特色
双柱支撑机构RV减速器价钱
1扭转刚性大
2振动小
3抗冲击性强
4曲柄轴在减速机中由双柱支撑
滚动接触机构RV减速器价钱
1启动效率优异
2磨耗小、寿命长
3 齿隙 I j, (larc. Mln.)
4使用滚动轴承
针齿轮机构RV减速器价钱
1齿隙小(larc.min.)
2抗性冲击性强
3RV齿轮和针齿的同时啮合数多
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