摆线齿轮：齿廓为各种摆线或其等距曲线的圆柱齿轮的统称。
摆线齿轮的齿数可很少，常用在仪器仪表中，较少用作动力传动。其派生型式摆线针轮传动则应用较多。
行星传动中，摆线轮齿廓曲线运用内啮合发生圆产生的短幅外摆线。有一发生圆（滚圆）半径为rp"，基圆半径为rc"，基园内切于发生圆，当发生圆绕基圆作纯滚动，其圆心Op分别处于Op1、Op2、Op3、Op4、Op5、Op6......各位置时，由此固结在发生圆平面上的点M分别经过M1、M2、M3、M4、M5、M6......各位置，由此发生圆周期滚动，发生圆上点M所形成的轨迹曲线即为短幅外摆线。
摆线减速机种类有好多种，根据系列的不同其内部尺寸也是不相同的，常用的x系列摆线减速机，B系列摆线减速机，这两种系列的产品，在使用中，根据外形并不判断，主要是安装尺寸的不同，还有就是内部尺寸的不同，这两系列的摆线减速机，随着市场的需要可以相互改用外形尺寸进行互换，慢慢的将统一成为一种。
不过这将是一个慢慢进行的过程，并被市场决定!
摆线减速机销量大，在运输上经常要包车，为了便于运输我们需要对摆线减速机进行包装，XWD8190摆线减速机购买须知，在近距离上运输，一般只用气泡膜或者不包装之间发货，当远途运输是则需要打木托或者打木箱，不过现在由于木箱和木托比较贵，一般情况下是需要客户自己付费的，
当产品数量达到一定的数量时，木箱包装成了必须的选择，现在我厂除了小型减速机进行纸箱包装以外，其他产品运输建议客户都选择木箱包装，相比较其他包装，木箱包装在运输摆线减速机时 更加安全稳妥。
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