履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，5吨履带底盘设备生产商，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下， 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合， 连续不断地把履带从后方卷起。
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接地那部分履带给地面一个向后的作用力， 而地面相应地给履带一个向前的反作用力， 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时， 支重轮就在履带上表面向前滚动， 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，5吨履带底盘设备构造，从而使其转弯半径更小。
履带行走装置有“四轮一带”（驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。
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1.支承主机重量，具有前进、后退、转弯行走之功能；
2.钢制履带采用***技术生产的建筑机械型，承载能力强、牵引力大、噪音低，具有良好的行驶性能。可加装橡胶履带板，避免伤及柏油路面；
3.单、双速行走马达总成自由选择，5吨履带底盘设备，输出扭矩大、行走速度快；
4.底盘钢架结构强度高、刚性好，利用激光切割、数控折弯加工；
5.支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和***加油；
6.轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔；
7.支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长；
8.弹簧涨紧机构采用螺杆调节，可靠性高。
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