车起重机通常按结构分为臂架型起重机和桥架型起重机。臂架型起重机包括塔式起重机、门座起重机、浮游起重机、自行式起重机、由桅杆和臂架组成的桅杆起重机、沿墙壁运行的壁行起重机和装在船舶甲板上的甲板起重机等；桥架型起重机包括桥式起重机、龙门起重机、运载桥和缆索起重机等。起重机也可按用途、驱动方式和机动性等特点分类。
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起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。
汽车式小吊车出租除按规定进行定期的维修维护外，还应每年定期进行运转试验，包括额定荷载、超载试验，检验其机械性能、结构变形及负荷能力，达不到规定时，应减载使用。起重小吊车吊装作业人员，包括作业人员等均应属特种作业人员，必须是经***培训考核取得合格证确认可进行起重小吊车吊装作业的人员。
起重小吊车出租吊车出租吊装“十不吊”：起重臂吊起的重物下面有人停留或行走不准吊；无证指挥、无指挥信号或信号不清不准吊；散物捆扎不牢或物料装放过满不准吊；吊物重量不明或超负荷，“大件小吊车出租吊车出租吊装”无小吊车出租吊车出租吊装方案，现场无安监人员“旁站”不准吊；各类吊物上方站人，不准吊；斜牵斜挂、埋入地物、粘连、附着的物件等不准吊；机械安全装置失灵、带病时，多机作业无安全措施不准吊；现场光线阴暗看不清吊物起落点不准吊；棱刃物与钢丝绳(由钢丝、绳芯及润滑脂组成)(由钢丝、绳芯及润滑脂组成)直接接触无保护措施不准吊；六级以上风不准吊。
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